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对于机器人用传感器必须考虑其抗干扰能力。
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对于机器人用传感器必须考虑其抗干扰能力。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
抗干扰
传感器
时间：2022-01-28 21:14:20
上一篇：
在工业机器人系统设计的时候，一般可以不考虑传感器的响应时间。
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旋转变压器的输出为数字信号信号。
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分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。
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精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
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对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。
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测量范围是指被测量的最大允许值和最小允许值之差。
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灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输入信号变化与输出信号变化的比值。
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下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况（）
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数字式位置传感器不能用于（）的测量。
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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是：（）
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能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（）部分
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气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和（）等。
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相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆。
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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
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齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
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斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
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吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面（单面接触无法抓取）、易碎（玻璃、磁盘）、微小的物体。
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平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
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根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
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平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
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吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。