以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是？
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以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是？

A.适合于动态环境和任务变化的情况

B.机器人之间关系平等，具备克服部分机器人失效的能力

C.系统的规模增大导致问题的复杂度迅速增加，分配难以在短时间内完成

D.不存在通信量极大的中央节点，通信负荷比较均衡

正确答案：系统的规模增大导致问题的复杂度迅速增加，分配难以在短时间内完成

Tag：智能机器人系统 复杂度 分配 时间：2022-01-15 15:58:41

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