在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列哪个说法是错误的？
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在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列哪个说法是错误的？

A.由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面

B.如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上

C.引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索

D.极线是指两个像平面的交线

正确答案：极线是指两个像平面的交线

Tag：智能机器人系统 平面 两个 时间：2022-01-15 15:58:30

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