对于加速度计，下列哪个说法是错误的？
A.在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
B.加速度计测量除重力外所有外力的合力
C.要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分
D.在对加速度进行积分和二次积分的过程中，加速度误差会随积分而放大
正确答案：加速度计测量除重力外所有外力的合力
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