假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？
A.ToF激光雷达
B.超声波传感器
C.三角测距激光雷达
D.RGBD相机
正确答案：超声波传感器
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