视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节？
精华吧→答案→慕课→未分类

视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节？

A.位姿跟踪

B.局部地图构建

C.闭环检测

D.闭环修正

正确答案：位姿跟踪；局部地图构建；闭环检测；闭环修正

Tag：智能机器人系统 闭环 局部 时间：2022-01-15 15:58:35

相关答案

热门答案