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下列哪些算法/库能够实现闭环检测?
A.DBOW
B.FAB-MAP
C.SeqSLAM
D.g2o
正确答案:DBOW;FAB-MAP;SeqSLAM
Tag:
智能机器人系统
闭环
算法
时间:2022-01-15 15:58:34
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SLAM可以利用到如下的哪些传感器
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视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节?
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