以下哪座古城曾是春秋越国都城，被誉为“一座没有围墙的博物馆”？

A、绍兴古城

B、平遥古城

正确答案：A

答案解析：

这是一道关于历史文化知识的问题，需要我们准确识别出哪座古城曾是春秋越国的都城，并被誉为“一座没有围墙的博物馆”。

首先，我们分析选项A，绍兴古城。绍兴是中国历史文化名城，具有深厚的历史底蕴。在春秋时期，绍兴是越国的都城，这一历史背景与问题中的“春秋越国都城”相符合。此外，绍兴古城以其保存完好的历史建筑和丰富的文化遗产而著称，没有现代围墙的限制，使得整个城市仿佛一个开放的博物馆，这与“一座没有围墙的博物馆”的描述相吻合。

接着，我们看选项B，平遥古城。平遥古城虽然也是中国著名的历史文化名城，以其保存完好的古城墙和古建筑而著名，但它并非春秋越国的都城。平遥古城位于山西省，与越国的地理位置和历史背景不符。

综上所述，绍兴古城不仅曾是春秋越国的都城，而且其独特的城市风貌和丰富的文化遗产使其被誉为“一座没有围墙的博物馆”。

因此，答案是A、绍兴古城。