电大《机电一体化系统设计基础》任务1第1-5题库

一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）

1. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（）

A. 错误

B. 正确

2. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（）

A. 错误

B. 正确

3. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（）

A. 错误

B. 正确

4. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（）

A. 错误

B. 正确

5. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（　）

A. 错误

B. 正确

6. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（）

A. 错误

B. 正确

7. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）

A. 错误

B. 正确

8. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）

A. 错误

B. 正确

9. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（）

A. 错误

B. 正确

10. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）

A. 错误

B. 正确

11. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（）

A. 错误

B. 正确

12. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（）

A. 错误

B. 正确

13. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）

A. 错误

B. 正确

14. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（）

A. 错误

B. 正确

15. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（）

A. 错误

B. 正确

16. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（）

A. 错误

B. 正确

17. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（　）

A. 错误

B. 正确

18. 通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）

A. 错误

B. 正确

19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（）

A. 错误

B. 正确

20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（）

A. 错误

B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

A. 零接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 智能接口

2. 以下（　　）不属于PLC系统的组成部分。

A. CPU

B. 硬盘

C. 编程器

D. I/O接口

3. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。

A. 屏蔽

B. 隔离

C. 滤波

D. 软件抗干扰

4. 以下（　　）不属于系统模型的类型。

A. 物理模型

B. 数学模型

C. 符号模型

D. 描述模型

5. 积分调节器的主要作用是（　　）。

A. 消除静差

B. 加快响应

C. 减小振荡

D. 提高稳定性

6. （　）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。

A. 优化设计

B. 可靠性设计

C. 反向设计

D. 绿色设计

7. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 嵌入软件

B. 应用软件

C. 开发软件

D. 系统软件

8. 抑制干扰的措施很多，以下（）不是干扰抑制技术。

A. 屏蔽

B. 接地

C. 滤波

D. 仿真

9. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A. 能源部分

B. 测试传感部分

C. 驱动部分

D. 执行机构

10. 以下除了（），均是由硬件和软件组成。

A. 计算机控制系统

B. 继电器控制系统

C. 嵌入式系统

D. PLC控制系统

一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

A. 错误

B. 正确

2. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A. 错误

B. 正确

3. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。

A. 错误

B. 正确

4. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误

B. 正确

5. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

A. 错误

B. 正确

6. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

A. 错误

B. 正确

7.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

A. 错误

B. 正确

8. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

A. 错误

B. 正确

9. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 错误

B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误

B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）

B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

C. 输出轴的转角误差最小原则

D. 重量最轻原则

2. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（）

A. 精度

B. 失动量

C. 固有频率

D. 稳定性

3. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（）

A. 传动效率高

B. 运动平稳

C. 定位精度和重复定位精度高

D. 制造工艺简单

4. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。

A. 游标卡尺

B. 移动电话

C. 全自动洗衣机

D. 非指针式电子表

5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A. 机器人

B. 移动电话

C. 数控机床

D. 复印机

6. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A. 工业机器人

B. 打印机

C. 空调

D. 电子计算机

7. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A. 自动化

B. 微电子

C. 机械

D. 软件

8. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）

A. 粘性阻尼系数

B. 抗压刚度系数

C. 转动惯量

D. 质量

9. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 重量最轻原则（小功率装置）

D. 重量最轻原则（大功率装置）

10.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A. 增大系统刚度

B. 增大系统转动惯量

C. 增大系统的驱动力矩

D. 减小系统的摩擦阻力

一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

A. 错误

B. 正确

2. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

A. 错误

B. 正确

3. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

A. 错误

B. 正确

4. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A. 错误

B. 正确

5. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误

B. 正确

6. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A. 错误

B. 正确

7. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

A. 错误

B. 正确

8. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 错误

B. 正确

9. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

A. 错误

B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误

B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）

A. 粘性阻尼系数

B. 抗压刚度系数

C. 转动惯量

D. 质量

2. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。

A. 48.5

B. 97

C. 4.85

D. 9.7

3. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）

A. 螺纹调隙式

B. 双螺母垫片调隙式

C. 齿差调隙式

D. 偏置导程法

4. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。

A. 游标卡尺

B. 移动电话

C. 全自动洗衣机

D. 非指针式电子表

5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A. 机器人

B. 移动电话

C. 数控机床

D. 复印机

6. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（）

A. 精度

B. 失动量

C. 固有频率

D. 稳定性

7.以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（）

A. 提高零部件本身的精度

B. 合理设计传动链

C. 减小零部件的质量

D. 采用消隙机构

8. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A. 自动化

B. 微电子

C. 机械

D. 软件

9. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（） 。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

10.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A. 增大系统刚度

B. 增大系统转动惯量

C. 增大系统的驱动力矩

D. 减小系统的摩擦阻力

一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

A. 错误

B. 正确

2. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

A. 错误

B. 正确

3. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误

B. 正确

4. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

A. 错误

B. 正确

5. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

A. 错误

B. 正确

6. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 错误

B. 正确

7. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

A. 错误

B. 正确

8. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

A. 错误

B. 正确

9. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

A. 错误

B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误

B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。

A. 自行车

B. 电子计算器

C. 机械手表

D. 工业机器人

2. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg·mm2。

A. 1200

B. 480

C. 120

D. 48

3. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（）

A. 精度

B. 失动量

C. 固有频率

D. 稳定性

4. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。

A. 游标卡尺

B. 移动电话

C. 全自动洗衣机

D. 非指针式电子表

5. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）

A. 偏心套调整法

B. 轴向垫片调整法

C. 薄片错齿调整法

D. 轴向压簧错齿调整法

6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（） 。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

7. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A. 自动化

B. 微电子

C. 机械

D. 软件

8. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A. 机器人

B. 移动电话

C. 数控机床

D. 复印机

9. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。

A. 48.5

B. 97

C. 4.85

D. 9.7

10.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A. 增大系统刚度

B. 增大系统转动惯量

C. 增大系统的驱动力矩

D. 减小系统的摩擦阻力

一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误

B. 正确

2. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A. 错误

B. 正确

3. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

A. 错误

B. 正确

4. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

A. 错误

B. 正确

5. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

A. 错误

B. 正确

6. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误

B. 正确

7. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

A. 错误

B. 正确

8. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A. 错误

B. 正确

9. 齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。

A. 错误

B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误

B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 以下产品属于机电一体化产品的是（）。

A. 自行车

B. 电子计算器

C. 机械手表

D. 工业机器人

2. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）

A. 粘性阻尼系数

B. 抗压刚度系数

C. 转动惯量

D. 质量

3. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A. 自动化

B. 微电子

C. 机械

D. 软件

4. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A. 机器人

B. 移动电话

C. 数控机床

D. 复印机

5. 机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（）。

A. 0≤ξ≤0.7

B. 0.4≤ξ≤0.7

C. 0.4≤ξ≤1

D. 0≤ξ≤1

6. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）

A. 偏心套调整法

B. 轴向垫片调整法

C. 薄片错齿调整法

D. 轴向压簧错齿调整法

7. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。

A. 48.5

B. 97

C. 4.85

D. 9.7

8. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（） 。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

9. 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A. 工业机器人

B. 打印机

C. 空调

D. 电子计算机

10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A. 减小系统刚度

B. 减小系统转动惯量

C. 减小系统的驱动力矩

D. 减小系统的摩擦阻力