全国人工智能应用技术技能大赛题库无答案（801-1001题）
全国人工智能应用技术技能大赛题库无答案（801-1001题）
801、飞控系统硬件固化到电路板上，这块飞控控制集成电路板，简称为飞控板。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
802、决定人工神经网络性能的三大要素是（）。
A.神经元的特性
B.神经元个数
C.神经元之间的连接形式，即拓扑结构
D.学习规则
正确答案：
803、在卷积神经网络中，常用的池化方法有（）。
A.最大池化法
B.平均池化法
C.概率池化法
D.最小池化法
正确答案：
804、2006年，深度学习元年，深度学习之父Hinton提出了哪些观点：（）。
A.多层人工神经网络模型可以有很强的特征学习能力。
B.深度学习模型对原始数据有更本质的表达。
C.深度神经网络可以采用逐层训练方法进行优化。
D.训练时可以将上层训练好的结果作为下层训练过程中的初始化参数。
正确答案：
805、人工智能的核心能力可以分（）层面。
A.计算智能
B.感知智能
C.认知智能
D.深度智能
正确答案：
806、属于语音声学特征的是？（）。
A.频率
B.语义
C.时长
D.振幅
正确答案：
807、语音合成方法有哪些？（）。
A.串联共振峰合成器
B.并联共振峰合成器
C.共振峰合成器
D.PSOLA方法
正确答案：
808、下面哪些技术属于图像分割的应用？（）。
A.连通域分割
B.运动分割
C.目标分割
D.阈值分割
正确答案：
809、语音合成中的文本分析包括哪些内容？（）。
A.缺失补全
B.文本归一化
C.语音分析
D.韵律分析
正确答案：
810、下面那些会影响神经网络的深度选择的因素？（）。
A.神经网络的类型
B.输入数据
C.计算能力，即硬件和软件能力
D.学习率
正确答案：
811、下面属于数据采集方法有（）。
A.系统日志采集
B.互联网数据采集（如通过网络爬虫或公开API来获取）
C.App移动端数据采集
D.对人像、车辆、街景等进行现场拍摄
正确答案：
812、数据采集的流程包括（）。
A.明确数据来源
B.确定采集范围和数量
C.核实数据方法
D.数据挖掘
正确答案：
813、常见数据标注分类有（）。
A.图像标注
B.语音标注
C.文本标注
D.分类标注
正确答案：
814、语音应答交互是目前人工智能重要的分支，基于语音识别、声纹识别、语音合成等建模与测试需要，下面可以对数据进行的标注有（）。
A.发音人角色标注
B.环境场景标注
C.多语种标注
D.ToBBI（TonesandBreakIndices）韵律标注
正确答案：
815、图片标注的场景应用非常广，主要标注方法有（）。
A.3D标注
B.分类标注
C.情感标注
D.噪声标注
正确答案：
816、语音应答交互是目前人工智能重要的分支，基于语音识别、声纹识别、语音合成等建模与测试需要，下面可以对数据进行的标注有（）。
A.色彩标注
B.体系标注
C.情感标注
D.噪声标注
正确答案：
817、自然语音处理是人工智能的分支科学，为了满足自然语音处理不同层次的需求，对于文本数据进行标注处理是关键环节。通过以下那些方法，可提供高准确率的文本预料。（）
A.语句分词标注
B.语义判定标注
C.文本翻译标注
D.情感色彩标注
正确答案：
818、图像标注常见类型有（）。
A.分类
B.目标检测
C.语义分割
D.情感色彩标注
正确答案：
819、属于目标检测的标注技术（）。
A.2D边界框（2DBoundingBox）：标注员应用矩形和正方形来界定目标对象的位置。
B.三维长方体（Cuboid）或3D边界框（3DBoundingBox）：标注员将立方体应用于目标对象，以界定对象的位置和深度。
C.多边形分割（PolygonalSegmentation）：当目标对象不对称且不容易放入盒子中时，标注员会使用复杂的多边形来界定对象的位置。
D.线和样条线标注（LinesandSplines）：标注员标识图像中的关键边界线和曲线以分隔各个区域。
正确答案：
820、对训练数据集一般的要求有（）。
A.尽量准确，但不排除也很难排除有异常噪音的情况。
B.样本足够大。
C.能代表需求领域，应该是应用领域的抽样，应该能在统计意义上“代表”应用域。
D.适当的特征信息。
正确答案：
821、属于图像标注需求的有（）。
A.标注图像中物体的边框、类别或文字信息
B.标注同类图像集
C.图像分类
D.图像相似度标注
正确答案：
822、学习训练后的状态有（）。
A.适当拟合
B.欠拟合
C.过拟合
D.正则化方法
正确答案：
823、过拟合的解决办法有（）。
A.增加训练集的数据量
B.正则化方法
C.增加样本的数量
D.增加训练的次数
正确答案：
824、属于欠拟合的解决办法有（）。
A.增加新特征，可以加入进特征组合、高次特征，来增大假设空间
B.添加多项式特征
C.减少正则化参数
D.使用非线性模型
正确答案：
825、以下属于训练预处理方案的有（）。
A.随机裁剪
B.随机变换框
C.添加光照饱和度
D.修改压缩系数
正确答案：
826、模型训练基本步骤包括（）。
A.定义算法公式，也就是神经网络的前向算法。
B.定义loss，选择优化器，来让loss最小
B.对数据进行迭代训练，使loss到达最小
D.在测试集或者验证集上对准确率进行评估
正确答案：
827、下面哪些是深度学习框架（）。
A.飞桨PaddlePaddle
B.TensorFlow
C.Pytorch
D.MindSpore
正确答案：
828、深度学习框架的阵营与其技术方向描述正确的是（）。
A.TensorFlow，前端框架Keras，背后巨头Google
B.PyTorch，前端框架FastAI，背后巨头Facebook
C.MXNet，前端框架Gluon，背后巨头Amazon
D.CognitiveToolkit（CNTK），前端框架Keras或Gluon，背后巨头Microsoft
正确答案：
829、深度学习在计算机视觉的前沿应用包括（）。
A.人脸识别
B.图像搜索引擎
C.自动驾驶
D.智能监控
正确答案：
830、色彩模式包括（）。
A.GB颜色模式
B.灰度图
C.HSV
D.HSE
正确答案：
831、常用的激活函数有（）。
A.Sigmoid函数
B.Tanh函数
C.ReLu函数
D.ReLo函数
正确答案：
832、下面关于机器人目前发展进化的说法正确的是（）。
A.仍旧标准化程序的学习
B.无法做到“顿悟”
C.无法实现从“量变”到“质变”
D.具有自我意识
正确答案：
833、下面选项中哪个方面是机器人目前能做到的。（）
A.灾害后救灾行为
B.医疗
C.围棋
D.写诗
正确答案：
834、以下哪句话是不正确的？（）
A.机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好
B.增加模型的复杂度，总能减小测试样本误差
C.增加模型的复杂度，总能减小训练样本误差
D.机器学习模型的精准度越低，则模型的性能越好
正确答案：
835、下面属于数据采集方法有（）
A.图像标注
B.语音标注
C.对语音进行人工朗读、转录
D.直接从书籍、文章中提取特定的文本内容等
正确答案：
836、属于欠拟合的解决办法有（）
A.调整模型的容量（capacity）
B.增加训练集的数据量
C.增加训练的次数
D.减少学习率，减少学习的步长，增加学习的精度
正确答案：
837、智能语音技术涉及多类型学科，其内核技术包括（）、语音去噪等关键技术。
A.语音识别（ASR）
B.声纹识别（VPR）
C.自然语言处理（NLP）
D.语音合成（TTS）
正确答案：
838、无人驾驶技术在（）与控制方面，应用了多种人工智能技术与算法。
A.定位
B.环境感知
C.路径规划
D.行为决策
正确答案：
839、属于目标检测方法有（）。
A.R-CNN
B.FastR-CNN
C.FasterR-CNN
D.YOLO
正确答案：
840、属于人工智能技术的应用的有（）。
A.机器人
B.模式识别
C.网上对弈
D.机器翻译
正确答案：
841、人工智能的基本技术包括搜索技术、（）、联想技术。
A.推理技术
B.知识表示
C.知识库技术
D.归纳技术
正确答案：
842、CCD的用途有（）。
A.信息处理和信息存储
B.位移测量
C.温度测量
D.图象传感
正确答案：
843、传感器的静态指标有（）。
A.灵敏度
B.线性度
C.迟滞
D.重复性
正确答案：
844、反映传感器动态特性的指标是（）。
A.上升时间
B.过渡时间
C.超调量
D.峰值时间
正确答案：
845、精确度的指标有（）。
A.线性度
B.精确度
C.正确度
D.精密度
正确答案：
846、Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有（）。
A.公开发表并且无版权要求
B.易于部署和维护
C.对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
D.传输速率高
正确答案：
847、能够将被测非电量预先变换成一种易于变换成电量的非电量的器件称为（）。
A.转换元件
B.预变换器
C.敏感元件
D.测量元件
正确答案：
848、传感器的发展方向为（）。
A.固态化
B.集成化和多功能化
C.图像化
D.智能化
正确答案：
849、电容式传感器与电阻式、电感式传感器相比有如下优点（）。
A.灵敏度高
B.动态响应时间短
C.机械损失小
D.测量范围大
正确答案：
850、一般电容式传感器类型有（）。
A.变面积型
B.变介质介电常数型
C.变极板间距型
D.气隙型
正确答案：
851、变介质介电常数型电容式传感器可用来检测（）。
A.液面高度
B.片状材料的厚度
C.介电常数
D.力矩
正确答案：
852、电容传感器测量电路中常用的典型线路有（）。
A.交流不平衡电桥
B.二极管环形检波电路
C.差动脉冲宽度调制电路
D.运算法测量电路
正确答案：
853、影响电容式传感器特性的因素有（）。
A.温度
B.电场边缘效应
C.寄生与分布电容
D.相对介电常数的大小
正确答案：
854、关于电涡流传感器说法正确的是（）。
A.电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的
B.电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的
C.电涡流传感器可以实现无接触测量
D.电涡流传感器只测量静态量，不能测量动态量
正确答案：
855、对于电容式传感器，为了克服寄生与分布电容的影响，可以采取的措施是（）。
A.驱动电缆技术
B.加长引线
C.极板的静电屏蔽
D.电极引出线屏蔽
正确答案：
856、电容式差压变送器的特点为（）。
A.变压器感压腔室内冲灌了温度系数小、稳定性高的硅油作为密封液
B.为了使变压器获得良好线性度，感压膜片采用张紧式结构
C.变压器输出为标准电流信号
D.动态响应时间一般为（0-15s）
正确答案：
857、智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内，比传统的传感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已经广泛应用于领域是（）。
A.模数转换
B.数字处理
C.双向通信
D.数据处理
正确答案：
858、下面哪些传感器不可以监测切削过程中机床结构产生的振动，通过分析振动可以监测到掉刀、刀具破坏、工件超差、机械碰撞和严重的过程故障。（）
A.振动传感器
B.温度传感器
C.位移传感器
D.功率传感器
正确答案：
859、以下关于工业物联网的表述正确的是（）。
A.工业物联网是工业领域的物联网技术
B.工业互联网的本质是避免数据的流动和分析
C.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征
D.工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出
正确答案：
860、利用振弦的固有频率与其长度的函数关系，可以作成以下哪几种传感器（）。
A.温度传感器
B.位移式传感器
C.压力传感器
D.力矩传感器
正确答案：
861、金属应变片的主要特性（）。
A.灵敏度系数
B.横向效应
C.机械滞后
D.应变极限
正确答案：
862、用作测量应变的金属应变片，因环境温度改变而引起误差的主要因素为（）。
A.粘合剂固化不充分
B.应变片的电阻丝具有一定温度系数
C.电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同
D.敏感栅通以工作电流后的温度效应
正确答案：
863、金属丝式应变片的温度补偿电路有（）。
A.单丝自补偿应变片
B.桥路补偿法
C.双丝组合式自补偿应变片
D.检波电路法
正确答案：
864、金属箔式应变片和丝式应变片相比较，其特点叙述正确的是（）。
A.金属箔栅很薄，它所受的应力状态与试件表面的应力状态更为接近
B.箔片表面积大，散热条件好，故允许通过较大电流，提高了测量灵敏度
C.使用范围较大
D.适于高温环境下测量
正确答案：
865、通常的静、动态电阻应变仪的测量线路有（）。
A.等臂电桥
B.对称电桥
C.交流供桥载波放大
D.支流供桥直流放大
正确答案：
866、下列传感器中属于应变式传感器的是（）。
A.柱式力传感器
B.梁式力传感器
C.应变式压力传感器
D.应变式加速度传感器
正确答案：
867、Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口包括（），采用master/slave方式通信。
A.RS232
B.RS422
C.RS485
D.以太网接口
正确答案：
868、固态压阻器件中，压阻系数随温度变化而引起（）。
A.零点温度漂移
B.灵敏度漂移
C.线性度较差
D.迟滞现象
正确答案：
869、与其它传感器相比，电感式传感器的优点是（）。
A.结构简单，工作可靠
B.分辨力高
C.重复性好
D.宜于高频动态测量
正确答案：
870、差动式电容传感器与单线圈电容传感器相比较，具有（）。
A.灵敏度提高一倍
B.非线性失真小
C.非线性降低一个数量级
D.灵敏度降低一倍
正确答案：
871、数字式传感器的优点是（）。
A.精度和分辨率高
B.抗干扰能力强，便于远距离传输
C.信号易于处理和存储
D.可以减小读数误差
正确答案：
872、利用振弦的固有频率与其张力的函数关系，可以作成以下哪几种传感器（）。
A.压力传感器
B.力矩传感器
C.加速度传感器
D.位移式传感器
正确答案：
873、下列有关光栅式传感器原理的叙述，正确的有（）。
A.光栅式传感器属于频率输出式数字传感器
B.当主光栅相对指示光栅移动时，形成的莫尔条纹产生亮暗交替变化
C.利用光电接收元件将莫尔条纹亮暗变化的光信号转换成电脉冲信号
D.把电脉冲信号用数字显示出来，从而可测出主光栅的移动距离
正确答案：
874、光栅式传感器具有较高的测量精度，原因是（）。
A.通过调整主光栅和指示光栅的夹角，可得到很大的莫尔条纹宽度，起到了放大作用
B.通过减小光栅常数，也可得到很大的莫尔条纹宽度，起到了放大作用
C.光电元件接收的是在一定长度范围内所有刻线产生的条纹，对光栅刻线的误差起平均作用
D.莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化，便于将信号作进一步细分
正确答案：
875、下列关于压电式传感器的叙述，正确的有（）。
A.基于压电效应原理制成
B.不适合测量静态和变化缓慢的信号
C.适合测量各种状态的信号
D.可以等效成一个静电发生器
正确答案：
876、压电式传感器输出端后面连接的前置放大器的作用是（）。
A.把压电传感器的高输出阻抗变换成低阻抗输出
B.放大压电式传感器输出的弱信号
C.减少测量回路的时间常数
D.利用它的低输入阻抗，减小由于电荷泄漏造成的误差。
正确答案：
877、属于脉冲数字式传感器的有（）。
A.光栅式传感器
B.感应同步器
C.磁栅传感器
D.振弦式传感器
正确答案：
878、属于频率输出式数字传感器的有（）。
A.振弦式传感器
B.光栅式传感器
C.磁栅传感器
D.振筒式传感器
正确答案：
879、下列有关二进制码和循环码的比较，正确的有（）。
A.二进制码为有权码，循环码为无权码
B.二进制码为无权码，循环码为有权码
C.二进制码会引起粗误差，循环码不会产生粗误差
D.二进制码不会引起粗误差，循环码会产生粗误差
正确答案：
880、光栅式传感器由（）构成。
A.码盘
B.照明系统
C.光栅副
D.光电接收元件
正确答案：
881、莫尔条纹的宽度由（）决定。
A.光源的输出功率
B.指示光栅的长度
C.光栅常数
D.主光栅与指示光栅的夹角
正确答案：
882、根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是（）。
A.漫反射式AGV
B.电磁感应引导式AGV
C.激光引导式AGV
D.视觉引导式AGV
正确答案：
883、以下属于AGV应用场景的是（）。
A.深海
B.仓储业
C.制造业
D.码头
正确答案：
884、在视觉系统中，影响视野大小的因素有（）。
A.物距
B.像距
C.成像面大小
D.被拍物体大小
正确答案：
885、下列属于AGV的技术参数有（）。
A.外观颜色
B.车体尺寸
C.运行速度
D.额定载重量
正确答案：
886、机器人抓取系统的主要内容包括（）方面。
A.目标定位
B.姿态估计
C.抓取点检测
D.抓取规划
正确答案：
887、下列属于电磁导引式AGV的优点有（）。
A.能够获取大量图像数据
B.技术成熟、经济可靠
C.导引原理简单且便于通讯
D.不受声光影响
正确答案：
888、下列属于视觉导引式AGV的优点是（）。
A.不受光线影响
B.能够获取大信息量
C.路径设置和变更简单
D.系统柔性好
正确答案：
889、AGV的通讯方式可以有（）。
A.5G通信
B.有线通讯
C.红外光通讯
D.无线通讯
正确答案：
890、AVG小车的发展趋势（）。
A.AGV应用场景将越来越丰富
B.AGV的智能水平将日益提高
C.AGV的动力性能将日益强劲
D.AGV的综合技术将更加复杂化
正确答案：
891、AGV控制系统包括（）。
A.主动轮
B.车体控制器
C.运动控制器
D.导航系统
正确答案：
892、用于匹配的3D模板不应该使用下列哪种文件？（）
A.使用相机采集后的经过处理的点云
B.使用3D软件绘制的stl格式的模板
C.使用3D软件绘制的stl格式转换为点云格式的模板
D.使用未经过处理过的点云
正确答案：
893、按照用途和结构把AGV分为（）。
A.新能源汽车
B.无人搬运车
C.无人牵引车
D.无人叉车
正确答案：
894、对于提高AGV小车的安全性，可包含（）等安全探测设备。
A.超声波传感器
B.激光探测仪
C.红外探测仪
D.机械防撞开关
正确答案：
895、下列属于AGV小车的特点是（）。
A.移动位置固定
B.能够自动跟踪路径行驶
C.能够自动运行至停车装卸工位
D.智能化程度高
正确答案：
896、以下哪种属于常见的镜头接口类型。（）
A.F
B.C
C.CS
D.N
正确答案：
897、下列哪项属于机器人视觉中的光源主要起到的作用。（）
A.为了体积小，便于操作
B.克服环境光的干扰，减小对图像干扰
C.照亮目标，提高亮度
D.获取更高质量的图像
正确答案：
898、拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。
A.转矩
B.惯性力项和重力项
C.科里奥利力
D.离心力项和摩擦力项
正确答案：
899、协作机器人的缺点（）。
A.安全性高
B.速度慢
C.负载小
D.工作范围小
正确答案：
900、示教编程控制的缺点是（）。
A.使用方法简单
B.编程效率不高
C.程序修改困难
D.示教人员要熟练
正确答案：
901、基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（）。
A.不需要考虑动力学影响
B.降低了系统的成本和复杂性
C.不易受系统非动力学特性的影响
D.计算量小
正确答案：
902、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
正确答案：
903、相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的（）以及（）的过程。（）
A.内外参数
B.畸变系数
C.外部参数
D.相机尺寸
正确答案：
904、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
正确答案：
905、下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）。
A.快递包装混拆
B.纸箱混码
C.无序分拣螺钉
D.乱序拣选化肥
正确答案：
906、对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
正确答案：
907、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所，以防万一
正确答案：
908、常见的3D相机光源有（）。
A.激光
B.结构光
C.红外线
D.紫外线
正确答案：
909、伴随着人工智能技术的发展，出现了多种新的交互方式，如（）。
A.语音交互
B.情感交互
C.体感交互
D.脑机交互
正确答案：
910、机器人的示教方式，有（）种方式。
A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.动作示教
正确答案：
911、（）能实现由实入虚的目的，网络化、智能化可实现由虚入实的目标，通过虚实互动，持续迭代，实现物理世界的最佳有序运行。
A.数字化
B.网络化
C.智能化
D.自动化
正确答案：
912、数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）。
A.工艺规划
B.生产仿真
C.生产管控
D.运行维护
正确答案：
913、机器人的精度主要依存于（）。
A.分辨率系统误差
B.控制算法误差
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
正确答案：
914、机器学习是一种算法范畴，它将来自科学、计算机科学和许多其他学科的想法融合在一起，设计算法来（）。
A.创造数据
B.处理数据
C.做出预测
D.做出决定
正确答案：
915、机器人的力觉传感器分为（）几类。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.扭力传感器
D.指力传感器
正确答案：
916、机器学习的相关算法包括（）
A.轨迹跟踪
B.决策树
C.数据挖掘
D.K近邻算法
正确答案：
917、对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是（）与（）之间的关系。（）
A.机器人用户坐标系
B.视觉传感器坐标系
C.工件
D.工具
正确答案：
918、按照明方式分类，常见的光源类型有哪些？（）
A.背景光
B.线形光
C.环形光
D.同轴光
正确答案：
919、选择镜头需要注意（）。
A.焦距
B.目标高度
C.影像至目标的距离
D.放大倍数
正确答案：
920、视觉自动识别具有（）。
A.效率高、速度快
B.高精度检测
C.效果稳定可靠
D.适合恶劣、危险环境
正确答案：
921、协作工业机器人控制方式有（）。
A.点位控制方式（PTP）
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
正确答案：
922、roscore这条指令具体启动了哪些内容（）。
A.roscomm，ROS通信架构
B.rosout，日志系统
C.rosmaster，节点管理器
D.roscpp和rospy，ROS的客户端库
正确答案：
923、代码的设计原则包括（）。
A.唯一性，系统性，通用性
B.预留足够位置以利于扩充
C.避免误解，不易出错
D.顺序编码
正确答案：
924、ROS中的通信方式有（）。
A.Topic
B.Service
C.TF
D.Action
正确答案：
925、数字图像处理的研究内容包括（）。
A.图像数字化
B.图像增强
C.图像分割
D.数字图像存储
正确答案：
926、RViz可以图形化显示哪些类型的数据（）。
A.激光LaserScan
B.机器人模型RobotModel
C.轨迹Path
D.点云PointCloud
正确答案：
927、在标准的语音识别系统中（）组合成HCLG静态解码网格。
A.HMM状态图
B.音素上下文
C.词典
D.语言模型
正确答案：
928、机器视觉系统一般工作过程包括（）。
A.图像采集
B.图像处理
C.特征提取
D.成本控制
正确答案：
929、前馈性ADPCM编码器的输出包括（）。
A.预测误差信号编码码字。
B.预测期系数。
C.量化间隔。
D.输入序列
正确答案：
930、以下不是利用计算机将一种自然语言（源语言）转换为另一种语言（目标语言）的过程（）。
A.文本识别
B.机器翻译
C.本文分类
D.问答系统
正确答案：
931、下述哪种方法相对合适做全局规划（）。
A.搜索算法
B.随机采样
C.曲线插值
D.人工势场法
正确答案：
932、栅格表示法的优点（）。
A.容易构建表示
B.位置不唯一
C.短路径规划不太方便
D.效率高
正确答案：
933、下列哪种算法为路径规划算法？（）
A.A*算法
B.B*算法
C.C*算法
D.D*算法
正确答案：
934、语音技术可以极大地提升人机交流的能力，其中最流行的应用场景有（）。
A.语音搜索
B.个人数码助理
C.游戏
D.车载信息娱乐系统
正确答案：
935、语音识别常用的应用有（）。
A.聊天
B.拨号
C.导航
D.设备控制
正确答案：
936、轮式移动机器人主要结构包括（）。
A.车轮
B.驱动机构
C.车体
D.支撑机构
正确答案：
937、腿足式机器人适合于地面类型有（）。
A.平整地面
B.沟壑地形
C.崎岖地面
D.松软地面
正确答案：
938、机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是（）。
A.位置
B.姿态
C.焊枪
D.工具坐标系
正确答案：
939、机器人视觉可以用作（）。
A.测量
B.定位
C.引导机器人抓取
D.工件瑕疵检测
正确答案：
940、碰撞问题包括（）两部分。
A.碰撞检测
B.碰撞响应
C.力学反馈
D.运动仿真
正确答案：
941、涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）。
A.红外传感器
B.超声波传感器
C.视觉传感器
D.激光雷达
正确答案：
942、机器视觉系统一般由（）等部分组成。
A.照明
B.相机和镜头
C.图像采集卡
D.视觉处理器
正确答案：
943、计算效率高的方法为（）。
A.搜索算法
B.随机采样
C.曲线插值
D.人工势场法
正确答案：
944、下列哪几个是ROS的特点（）。
A.开源
B.模块化
C.分布式架构
D.强实时性
正确答案：
945、以下关于rospy的描述，正确的是（）。
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics，Services，Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
正确答案：
946、下面哪些属于数据预处理的方法（）。
A.变量代换
B.离散化
C.聚集
D.估计遗漏值
正确答案：
947、机器学习包括（）。
A.监督学习
B.强化学习
C.非监督学习
D.群体学习
正确答案：
948、属于数字图像的格式的是（）。
A.JPG
B.GIF
C.TIFF
D.WAVE
正确答案：
949、人工神经网络特点和优越性主要表现在（）。
A.自学习功能
B.自动识别功能
C.高速寻找优化解的能力
D.联想存储功能
正确答案：
950、下列属于深度相机原理的是（）。
A.结构光
B.光飞行时间法（TOF）
C.红外测距
D.双目立体视觉
正确答案：
951、以下哪些是接触觉传感器的用途（）。
A.探测物体位置
B.检测物体距离
C.探索路径
D.安全保护
正确答案：
952、关于位置感知技术，以下表述正确的是（）。
A.移动通信定位一般采用三角定位原理
B.GPS广泛适用于室内外定位
C.RFID除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位
D.Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知
正确答案：
953、基于图像识别技术的车辆视图大数据平台是针对公安交警用户的车辆多维特征识别技术应用平台，基于车辆视图技术，可以实现下面（）效果。
A.高效锁定嫌疑车辆范围
B.提高公安交警办案效率
C.降低办案民警工作强度
D.综合查询
正确答案：
954、人工智能训练师核心的价值是（）。
A.提供高质量训练样本，使得算法模型更准确
B.参与智能模型的搭建，并进行日常维护，保障模型准确和稳定
C.测试调教，提供优化方案让“机器”更具有“人性”
D.平台化运营，赋能更多合作伙伴
正确答案：
955、关于ls命令，下面哪些说法是错误的（）。
A.ls-a可以显示隐藏文件
B.ls命令后面必须要跟一个目录名作为参数
C.ls命令后面可以跟一个文件名作为参数
D.ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的
正确答案：
956、以下哪些是常用的语音编码格式。（）
A.PCM编码
B.MP3编码
C.MP4编码
D.A-law编码
正确答案：
957、针对多线雷达的SLAM算法一般称为3DLidarSLAM。下面属于3DLidarSLAM算法的有（）。
A.LOAM
B.LeGO-LOAM
C.LOAM-livox
D.Hector
正确答案：
958、一般情况下，利用移动机器人的部署工具，可以对地图进行如下编辑（）。
A.新增路径点
B.编辑路径点
C.删除路径点
D.采集路径点
正确答案：
959、一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现（）。
A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取
正确答案：
960、激光雷达主要包括（）和信号处理电路组成。
A.激光发射
B.接收
C.扫描器
D.透镜天线
正确答案：
961、一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面属于2DLidarSLAM算法有（）。
A.Gmapping
B.Hector
C.karto
D.cartographer
正确答案：
962、螺纹连接是无人机装配的主要连接形式之一，具有（）及易于拆卸的特点。
A.强度高
B.可靠性好
C.构造简单
D.安装方便
正确答案：
963、无人机试飞前的检查非常重要，飞机全部组装好以后，从正上方俯视并从后向前分别检查主要部件的（）是否正确。
A.颜色
B.相互位置
C.角度
D.尺寸
正确答案：
964、复合材料无人机中，玻璃钢的电性能良好，具体体现在以下几方面（）。
A.绝缘性高
B.不受电磁作用
C.不反射电磁波
D.能穿透微波
正确答案：
965、固定翼无人机的动力装置安装，当使用无刷电动机做动力时，可选用以下（）作为动力元件。
A.拉力在1kg以上的外转子无刷电动机
B.25A电子调速器
C.11.1V、1800mAh以上的锂电池
D.1047螺旋桨
正确答案：
966、固定翼无人机重点部位装配过程中，舵机、接收机、电池全部安装和连接好后，应进行以下检验操作（）。
A.打开发射机电源开关和接收机电源开关
B.拨动操纵杆
C.检查舵面动作方向有无反向
D.检查舵面动作角度是否符合图纸设计要求
正确答案：
967、锂离子电池的优点有（）。
A.电压高
B.比能量大
C.循环寿命长
D.安全性能好
正确答案：
968、航模飞机蒙皮采用的热缩薄膜，可分为（）几种。
A.聚丙烯高收缩性热缩薄膜
B.聚酯轻型高强度热缩薄膜
C.合成纤维结构热缩薄膜
D.丝织物热缩薄膜
正确答案：
969、塑料材料用于制作无人机时，具有以下优点（）。
A.大多数质量轻、化学稳定性好、不易锈蚀
B.耐磨耐冲击性较好、不易破损
C.易成型着色好、加工成本低
D.绝缘性好、导热性低
正确答案：
970、使用塑料材料用于制作无人机时，需注意以下缺陷（）
A.大多数耐热性差、高温下易变形、膨胀率大、易燃烧
B.在较大负载下易变形、尺寸稳定性差
C.有些易溶于溶剂
D.低温下变脆
正确答案：
971、高强度热塑性塑料，例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纤维或碳纤维，常用于制作无人机的（）。
A.油箱、摇臂、整流罩
B.螺旋桨
C.起落架
D.电机
正确答案：
972、室内定位技术有（）。
A.蓝牙
B.WIFI
C.UWB
D.RFID
正确答案：
973、吸塑成型工艺是利用真空泵产生的吸力，将软化后的热塑性塑料片材，经过模具吸塑，冷却后成型，该工艺可制造成各种形状的无人机（）。
A.机头罩
B.座舱罩
C.翼尖整流罩
D.机身
正确答案：
974、制作无人机比较复杂，通常制作者根据无人机的用途，进行以下工作（）。
A.设计、绘制无人机图纸
B.根据无人机的构造和特点选择材料
C.根据手头材料和工具决定制作方法
D.参考类似无人机的图纸资料和数据
正确答案：
975、固定翼无人机进行滑翔试飞时，经常出现的不正常飞行姿态是（），纠正这些飞行状态是无人机无人机操控者的基本工。
A.俯冲
B.波状飞行
C.上升
D.下降
正确答案：
976、固定翼无人机进行滑翔试飞时，一切加大机翼迎角的措施都是调整俯冲的方法，最常用的有以下几种（）。
A.减小水平尾翼安装角
B.中心后移
C.加大机翼安装角
D.加大电池
正确答案：
977、固定翼无人机进行滑翔试飞时，纠正波状飞行的办法是调整无人机减小平衡迎角。最常用的有以下几种（）。
A.加大水平尾翼安装角
B.中心前移
C.减小机翼安装角
D.加大电池
正确答案：
978、民用无人机作为通用航空行业异军突起的“中国制造”代表性产业，随着行业应用的蓬勃发展，在（）领域应用较为广泛。
A.军事
B.民用工业级
C.民用消费级
D.其他
正确答案：
979、工业级无人机的需求直接来源于具体行业，作业环境特殊，因此对其（）功能要求更高。
A.精准定位高
B.娱乐性高
C.可靠性高
D.高环境适应性高
正确答案：
980、零部件是无人机整机的核心组成部分，它直接决定了无人机（）性能。
A.飞行性能
B.续航能力
C.载荷能力
D.操控性能
正确答案：
981、目前主流的无人机平台有（）。
A.固定翼无人机
B.无人直升机
C.多旋翼无人机
D.消费级无人机
正确答案：
982、无人机无刷直流电机在接通电源后，不转动但是有“嗡嗡”声，下列选项中（）是可能原因。
A.由于电源的接通问题，造成单相运转
B.电机的运载量超载
C.被拖动机械卡住
D.没有上安装螺丝
正确答案：
983、工业级无人机的任务载荷应用领域是（）。
A.航拍、航测
B.电力巡线、石油管道选线、环保监测、
C.农林植保
D.消防、物流
正确答案：
984、无人机上常见的可用于挂载的图像视频设备有（）。
A.FPV摄像头
B.运动相机
C.专用航拍相机
D.索尼相机
正确答案：
985、无人机挂载专用航拍相机的优点（）。
A.时效性强
B.用途单一
C.机动性好
D.投入低
正确答案：
986、无人机动力系统主要由（）部分组成。
A.动力电机
B.调速系统
C.螺旋桨
D.动力电源
正确答案：
987、无人机的主要动力电源都采用锂聚合物电池，锂聚合物电池使用了固态电解质，能量密度大，和（）优点。
A.平均输出电压高
B.自放电小
C.无记忆效应
D.可快速充放电
正确答案：
988、下面对于UWB室内定位描述正确的有（）。
A.具有实时定位和精确定位能力
B.定位的延迟时间小于蓝牙定位
C.具备高动态、高容量、低功耗
D.精度可达10cm左右
正确答案：
989、在安装无人机无刷电机过程中，安装螺丝的选用应该主要（）方面。
A.螺丝的标号
B.螺丝的长短，避免顶到线圈
C.螺丝的温度
D.螺丝的类型
正确答案：
990、无人机控制系统组成部分有（）。
A.飞行控制器
B.控制器
C.电池
D.充电器
正确答案：
991、无人机无刷电机常见参数包括（）。
A.T数、KV数、转速
B.型号、输出直径
C.最大电流电压
D.槽极结构
正确答案：
992、无人机的无刷电机通常都（）尺寸名词。
A.转速
B.定子外径
C.定子高度
D.扭矩
正确答案：
993、在电机与电调安装前，需要准备一些必备的工具和耗材，下列（）属于无人机组装所需的工具耗材。
A.剥线钳、焊锡丝
B.内六角螺丝刀、热缩管
C.恒温烙铁、螺丝胶
D.注射器
正确答案：
994、在日常的无人机电机使用中（）故障问问题会遇到。
A.潮湿、供电问题
B.灰尘和污染
C.过热
D.润滑不当
正确答案：
995、在多旋翼运动过程中，下列说法正确的是（）。
A.有2个运动轴
B.有3个运动轴
C.有3个自由度
D.有6个自由度
正确答案：
996、地面站电子地图显示的信息分为（）。
A.无人机位置和飞行轨迹
B.无人机航迹规划信息
C.无人机飞行姿态信息
D.其他辅助信息
正确答案：
997、通过内部参数设定，可以达到最佳的电调性能，通常有以下（）三种方法对电调参数进行设定。
A.编程卡直接设定
B.USB连接，软件设置
C.蓝牙设置
D.遥控器摇杆设置
正确答案：
998、无人机电调的常规设定选项有（）。
A.刹车设定、电池类型
B.低压保护模式、低压保护阈值
C.启动模式、进角
D.恢复出厂设置值
正确答案：
999、由于碳纤维的材料性能及摸具的加工工艺的，决定了碳纤维桨有优异的（）特性。
A.刚度
B.硬度
C.准确的桨形
D.美观
正确答案：
1000、两叶桨具有操作灵敏度低、平稳、效率高、载重大及省电等特点，一般用在（）机型中。
A.航模
B.竞技穿越机
C.工业无人机
D.大载荷飞机
正确答案：
1001、三叶桨具有操作灵敏度强、速度快、机动性好及费电等特点，一般用于（）机型。
A.工业无人机
B.航模
C.大载荷飞机
D.竞技穿越机
正确答案：