全国服务型制造应用技术技能大赛题库无答案（1001-1298题）
全国服务型制造应用技术技能大赛题库无答案（1001-1298题）
1001、制造企业由“研发为中心”和“生产为中心”向“服务为中心”的转型成为发展趋势。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1002、敏捷服务的业务体系包括服务规划、运营协同、服务执行及持续优化三个核心业务。敏捷服务需要工程研制数据、产品运营数据、维修设计数据等提供数据基础支撑。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1003、边缘计算的数据聚合能够消除数据碎片化，屏幕无效噪声。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1004、工业防火墙内置工业通讯协议的过滤模块，支持各种工业协议识别及过滤，普通防火墙不支持工业协议过滤。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1005、智能制造系统网络安全防护要求一般，可以通过补丁升级来解决安全问题。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1006、工业交换机和工业路由器功能是相同的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1007、在OPCUA发布/订阅模型的中，使用一对多或多对一的通信机制：发布者发布数据，网络中任意数量的订阅者可接收数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1008、OPCUA发布/订阅通信不可通过UDP或直接在第2层传输。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1009、国际电联提出的物联网关键应用技术有智能技术，纳米技术，RFID和传感器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1010、物联网分为四层：感知识别层、网络构建层、传输层和应用层。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1011、OPCUA提供了一致、完整的地址空间和服务模型，解决了过去同一系统的信息不能以统一方式被访问的问题。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1012、OPCUA客户端/服务器通信广泛应用于自动化领域。通过一对一通信机制，每个OPCUA客户端都可以通过点对点通信访问OPCUA服务器上的数据。OPCUA客户端向OPCUA服务器发送请求，并从服务器接收响应。客户端/服务器通信始终以TCP/IP为基础。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1013、西门子Profinet可以直接连接EtheCAT伺服驱动器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1014、工业物联网网关充当计算机，允许设备和传感器彼此通信，以及将信息传递给云。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1015、工业网关是在本地部署的工业计算机，用于收集、存储、处理和分析网络边缘的数据，减轻对云和数据中心的压力。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1016、工业网关可以执行通过灵活的I/O简化通信和控制、提高产量、实时数据处理与决策以及预测性维护等功能。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1017、通过采集主轴电流（负载）信号、位置信号、速度信号等数据信号，结合大数据流式处理、深度学习处理算法和行业多年经验等，可对机床进行刀具寿命预测和状态监控管理系统。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1018、工控核心产品、工业机器人、智能机床等制造业是工业互联网在硬件环节的核心支撑。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1019、工业互联网通过平台、软件、数据、算法将设备（工业机器人、智能机床等）和信息（供应链管理）互联，对提升中国制造业智能化水平和存量资产效率具有深远意义。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1020、制造企业的数字化和智能化改造可分成4个阶段：自动化产线与生产装备，设备联网与数据采集、数据的打通与直接应用、数据智能分析与应用。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1021、传感器与工业物联网软件相结合，可以监测温度、振动和其他可能导致低于最佳运行条件的因素。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1022、通过部署工业互联网，在装备上布设传感器，对装备加工、运行数据进行建模分析并根据工况进行优化，可以有效提高装备运行的稳定性并提升加工精度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1023、利用工业互联网的联接、计算、分析能力，很难为生产运营中的各种要素深度赋智和赋值，也很难推动生产向柔性制造、敏捷制造和绿色制造等方向发展，倍增放大生产线价值。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1024、IO-Link主站和传感器/执行器之间的单向点对点的串口的单向连接，打通了控制器和底层设备的通讯。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1025、IIoT可看作是IoT的一个子集。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1026、振动传感器可以监测机床主轴的振动，为加工过程中的振动预测与控制提供数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1027、主轴有效功率可以表征刀具的切削力，根据切削力与主轴功率的关系，可将实时监测到的主轴功率转换为刀具的切削力，从而获得切削力的实时数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1028、工业APP是一种承载工业技术知识、经验与规律的形式化工业应用程序，是工业技术软件化的主要成果。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1029、Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1030、HarmonyOS是面向万物互联时代的全场景分布式操作系统，为不同设备的智能化、互联与协同提供了统一的语言。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1031、物联网（IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1032、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1033、云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1034、网桥是一个工作在数据链路层的网络设备。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1035、挂在现场级网络上设备可以由网络供电（总线供电），也可单独供电。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1036、网络协议是通信双方事先约定的通信的语义和语法规则的集合。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1037、现场总线网络有两根电缆，既作为通信线，又是总线供电设备的电源线，网络设备都是并联的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1038、自动化不属于物联网的基本特征。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1039、IP互联网、无线传感器网络、无线宽带网、移动通信网等网络都可以用于物联网。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1040、物联网的数据处理技术主要是实现数据的存储、处理、分析、决策与高效应用。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1041、RFID技术、传感器技术和嵌入式智能技术、纳米技术是物联网的基础性技术。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1042、云计算可以为各种不同的物联网应用提供统一的服务交付平台。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1043、在安装功率表时，必须保证电流线圈与负载相并联，而电压线圈与负载相串联。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1044、传感器技术和RFID技术共同构成了物联网的核心技术。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1045、工业物联网有可能将企业的生产线暴露到外网、物理隔离也可能因管理疏忽而感染外网病毒、安全防护能力较弱的传感器可能成为DDOS攻击的跳板等等，这都意味着工业物联网需要更严谨的安全防护技术。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1046、当前运营技术（OT）和工业控制系统（ICS）的网络安全性落后于企业IT的网络安全性。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1047、MQTT使用发布/订阅消息模式，提供了多对亿的消息分发和应用之间的解耦。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1048、边缘计算可以降低数据延迟，边缘计算设备离数据源比较近，可就地计算、处理和触发行动，不必先传输到云端进行处理，然后再反馈行动指令，对实时性和带宽要求比较高的应用特别重要。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1049、数字孪生的英文名为DigitalTwin（数字双胞胎）。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1050、数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，反映相对应的实体装备的全生命周期过程。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1051、虚拟调试其实就是在虚拟环境（计算机）下完成和现实环境中一模一样的事件操作。虚拟调试技术是在虚拟环境中调试数控、机器人和PLC等代码，通过虚拟仿真来验证设备自动化，再将调试代码下载到真实设备中，可以大幅缩减调试周期。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1052、虚拟调试技术可以在现场改造前期，直接在虚拟环境下对机械设计，工艺仿真，电气调试进行整合，让设备在未安装之前已经完成调试。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1053、通过数字孪生是不能实现基于仿真的电机选型、PLC代码测试、离线和在线仿真等，提前消除设备设计中的存在的一些问题。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1054、将传感器、无线传感器网络技术应用到智能监测中，有助于工业生产过程工艺的优化。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1055、CC-link网络不是总线型主从式网络。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1056、PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用主从方式，主站与从站之间采用令牌传送方式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1057、物联网共性支撑技术是不属于网络某个特定的层面，而是与网络的每层都有关系，主要包括：网络架构、标识解析、网络管理、安全、QoS等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1058、工业物联网（IIoT）是指互联的传感器、仪器和设备与计算机工业应用软件系统一起组成的网络，用于制造流程的自动化和效率提升，以及制造装备、能源和资产的有效管理及成本降低。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1059、IO-Link不是系统，而是网关通讯中的实时以太网主流协议之一。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1060、工业APP等同于工业软件，工业APP与工业软件的关系类似于知识与工具的关系，工业APP是知识，工业软件是工具。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1061、通过使用加速度传感器，融合智能软件，一般可以实现监测G0和JOG模式下的碰撞事故。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1062、时间序列数据库指主要用于处理带时间标签（按照时间的顺序变化，即时间序列化）的数据，带时间标签的数据也称为时间序列数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1063、云计算的服务类型分为三类，即基础设施即服务（IaaS）、软件即服务（SaaS）、平台即服务（PaaS）。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1064、人工智能（ArtificialIntelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1065、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1066、人工智能的目的是让机器能够完全代替人的大脑，以实现某些脑力劳动的机械化。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1067、工业互联网平台将物联网的逻辑集成到其他后端系统中，并将物联网数据部署到工作流程管理中，实现物联网解决方案、业务流程和工作流的集成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1068、大数据的最明显特点是数据处理速度快。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1069、按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1070、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1071、工业物联网运维管理系统一般通过智能采控终端采集设备，将各种数据上传到云平台，存储、整理、分析，实现实时在线监控、记录、查询、统计、分析、修改、报警等操作，并实现远程智能化管理。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1072、RFID是物联网的灵魂。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1073、CAN总线远程帧不存在数据场，所以DLC的数值应永远被设置为。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1074、现场总线信号和非现场总线信号不能在同一根多芯电缆中共存，避免噪声。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1075、现场总线接线简单，一对双绞线或一条电缆通常可挂多个设备，节约了投资，但可靠性和精度都有了一定的下降。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1076、现场总线网络中的现场设备由于由不同厂家制造，因此现场总线网络不具有开放性。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1077、现场总线是一条连接现场智能设备与自动化系统的全数字、双向通讯线路。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1078、工业物联网将具有感知、监控能力的各类采集或控制传感或控制器以及泛在技术、移动通信、智能分析等技术，不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1079、产业和经济发展的需求对物联网的发展是是一种更大的推动力。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1080、物联网是在互联网基础上的延伸和拓展。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1081、IEC62443是针对“工业通信网路-网路和系统的IT安全性”的一系列的国际标准。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1082、工业互联网平台可以通过将产线中的设备数字化，对生产工艺流程进行实时分析和优化，并利用工业互联网技术打通企业的信息化孤岛，建立企业内IT/OT异构系统的互联，实现从需求、研发、制造到服务全价值链的转型升级。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1083、工业物联网主要专注于M2M（MachinetoMachine）、CPS、大数据以及机器学习等技术，也是IT（InformationTechnology）与OT（OperationalTechnology）两大技术领域整合的开端。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1084、2021年9月，工业和信息化部、中央网络安全和信息化委员会办公室、科学技术部、生态环境部、住房和城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委员会、国家能源局等八部门近日联合印发《物联网新型基础设施建设三年行动计划（2021-2023年）》。23087（.）MQTT协议数据包由三个部分组成：固定头（Fixedheader）、可变头（Variableheader）以及消息体（Payload）。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1085、MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议）是一个客户端-服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1086、工业物联网（IIoT）是指将互连传感器、仪器及其他设备联网应用的计算机工业应用（包括制造和能源管理）；人工智能物联网（AIoT）是指借助AI技术扩展物联网设备和基础设施的功能。IIoT和AIoT是区别的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1087、边缘计算和云计算虽然服务于不同的应用需求，但存在谁更占主导地位。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1088、IIoT不必担忧和面对网络攻击的风险。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1089、5G核心网与5G基站直接相连，5G核心网与5G基站通过NG接口直接相连，传递NAS信令和数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1090、5G的核心能力有eMBB（EnhancedMobileBroadband，增强移动宽带）、mMTC（MassiveMachineTypeofCommunication，海量大连接）、uRLLC（UltraReliableLowLatencyCommunications，高可靠低时延）。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1091、工业信息安全泛指工业运行过程中的信息安全，涉及工业领域各个环节，一般包括工控系统安全、工业互联网安全和工业大数据安全等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1092、震网（Stuxnet）指一种蠕虫病毒，它从诞生之日起是以西门子的工控系统设备为主要攻击目标的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1093、工控系统网络安全（Security）是要防范和抵御攻击者通过恶意行为人为制造生产事故、损害或伤亡。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1094、OPC组态软件的通信依赖于RPC和DCOM等不安全的工控协议，缺少入侵检测与防护措施，缺乏有效的认证、鉴别与访问控制机制。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1095、工业控制系统的范畴一般包括：分散控制系统（DIcS）、现场总线控制系统（FCS）、安全仪表系统（SIS）、数据采集和监控系统（SCADA）、可编程逻辑控制器（PLC）、工业控制计算机系统（IPC）（含嵌入式计算机系统）、机组控制系统（CCS）等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1096、智能制造业工业控制系统安全监控平台主要包括：DCS探针软件、主机探针（硬件）、网络探针（硬件）、生产网与办公网间工业防火墙（硬件）、办公网监控中心服务器等，在保证不影响现有DCS正常监控业务、不改变现有DCS网络拓扑结构和保证DCS自身安全的同时，监控整个DCS的安全隐患、异常和威胁状态等，实现工业控制系统的安全可视化监控。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1097、边界防护是指过程控制层、操作监控层应通过OPC服务器、网络隔离设备向数据服务层传输数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1098、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1099、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1100、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1101、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1102、3D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1103、虚拟现实的本质特征是Immersion（沉浸）、Interaction（交互）、Imagination（想象），其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1104、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1105、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1106、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1107、TF在ROS中的抽象数据结构是栈。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1108、为将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有3个自由度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1109、任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1110、被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1111、基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对照语料库。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1112、服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1113、3D视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1114、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1115、回环检测可以轻微地减小累积误差。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1116、服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1117、移动机器人在作业时，遇到楼梯，深坑等高低不平的地方，应该具备停止移动，绕行等防跌落功能。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1118、视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1119、相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由“眼在手上”和“眼在手外”两种形式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1120、视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1121、机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1122、边缘检测属于图像增强。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1123、在描述图像颜色特征的时候，如果对特征有光照鲁棒性要求，则可以选择RGB格式的图像。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1124、滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的，而不是相对于动坐标系进行的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1125、同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1126、根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1127、视觉SLAM和运动恢复结构（SFM）都可利用光束平差方法。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1128、语音识别是指将音频数据识别为文本数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1129、机器人能与人对话，主要是用了人工智能中的自然语言处理。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1130、网络环境下进行语音识别时，当发生丢包现象时，不能用丢包前的一帧数据代替丢包帧的数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1131、嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的微处理器在板级或是芯片级用软件或硬件实现语音识别技术。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1132、增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1133、二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1134、一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1135、Topic是一种异步通信机制。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1136、通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1137、人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1138、服务机器人按用途进行分类，可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1139、机器人视觉可以用作测量、定位、引导机器人抓取和工件瑕疵检测。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1140、机器视觉系统一般由照明、相机和镜头、图像采集卡和视觉处理器等部分组成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1141、2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1142、图像识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1143、所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1144、机器视觉等同于人工智能，与人工智能是一回事。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1145、面向凸体的碰撞检测算法大体上又可分为两类，一类是基于特征的碰撞检测算法，另一类是基于单纯形的碰撞检测算法。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1146、服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1147、人机交互的发展历史：命令行界面交互阶段；图形用户界面交互阶段；自然和谐的人机交互阶段。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1148、一个Node最多只能发布一个Topic。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1149、rqt_graph可以看到所有的Topic、service和action。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1150、同一个Topic上可以有多个发布者。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1151、虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别，可应用于有安防高度需求场所。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1152、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1153、人机交互是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1154、ROS1和ROS2采用一样的通信机制，都是基于TCP/UDP通信系统，具有高延迟、丢数据、无法加密等特点。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1155、ROSKinetic最佳适配的Linux版本是CentOS。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1156、自动问答是指用户以自然语言提问的形式提出信息查询需求，系统依据对问题的分析，从各种数据资源中自动找出准确的答案。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1157、由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会出现歧义。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1158、图形学中，相似变换相当于等距变换和均匀缩放的复合，图形角度、长度和面积不变。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1159、语音合成是指计算机把数字信息变成语音输出的过程。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1160、有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1161、在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1162、语音识别过程中的模式匹配是根据一定准则，使未知模式与模型库某一种模型获得最佳匹配的过程。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1163、在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1164、最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1165、灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1166、手眼标定是连接机器人与视觉最重要的一环。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1167、语音识别过程中的模型训练是指按照一定准则，从大量已知模式中获取表征该模式本质特征的模型参数的过程。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1168、当AGV小车被隙碍物挡住，手动状态下可以按强制按钮进行行走操作。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1169、在系统自动运行状态下，按急停开关时，AGV将缓慢停止，并暂停执行任。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1170、语音合成方法中的波形拼接方法是按照规则将预先存储的语言单元拼接起来，产生连续语句的过程。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1171、激光导航支持基于使用反光板的自由引导，将会根据跟踪小车移动的编码器数据不断更新小车位置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1172、协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1173、协作机器人是为了把机器人的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1174、协作机器人提高安全性的措施从本质上可分为被动和主动两种。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1175、主动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现，被动安全由控制系统的设计来实现。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1176、机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1177、协作机器人只是整个系统的一个组件，其他部分如果不考虑安全设计，那就不能称之为人机协作。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1178、连续语音和大词汇量语音识别系统，适合采用动态时间规整技术。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1179、协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌握专门的编程语言。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1180、特定人语音识别系统不需要建立特定个人语音档案。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1181、传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1182、协作机器人可以取代传统机器人。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1183、SLAM后端一般有两种方法：滤波方法和线性优化方法。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1184、协作机器人因为体积小、重量轻、安装和调试简单，极大的提高了生产线的柔性，减少投入。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1185、本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同，只是基于不同市场定位的工业机器人产品。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1186、机器人的碰撞检测功能，是为了减少碰撞力对人的伤害，避免造成生命危险。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1187、协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1188、协作机器人本体重量较轻，能够适应不同场景的移动和简单安装，产品安装及移动部署相对灵活。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1189、像素是感光器件上的基本感光单元，即相机识别到的图像上的最小单元。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1190、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1191、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1192、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择转动惯量大且转矩系数小的电动机比较好。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1193、基于直接转矩控制的零力控制技术，其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1194、一般来说，采样间距越大，图象数据量越多，质量越好；反之亦然。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1195、轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1196、机器人触觉不包括力觉。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1197、通常将机器人的力传感器分为3类：关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1198、即使在制造业高度智能化的“黑灯工厂”、无人车间，加工制造过程也不可以摆脱人的干预，而实现机器、算法、数据高度协同基础上的自动化、智能化生产。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1199、无论是流程支撑、软硬融合还是产品重构，基于数据的服务型制造的发展都离不开软件的重要作用。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1200、检验检测认证是服务型制造创新发展的典型模式。检验检测认证与服务型制造密不可分，大力发展创新型检验检测认证服务对于推动服务型制造具有重要意义。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1201、网络化协同制造可以实现个性化定制、虚拟仿真、柔性制造、生产过程监控、质量在线检测、能耗管理、产品追溯、安全一体化监控、预测性维护、产品全生命周期等制造业数字化、网络化、智能化的核心功能要素。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1202、检验检测认证是服务型制造创新发展的典型模式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1203、在生产环节，可以运用新型传感技术实现快速测量控制，可以运用机器视觉技术应用实现可视化缺陷检测，可以运用远程监控技术提升生产制造效率等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1204、《关于推进服务型制造赋能制造业高质量发展的实施意见》指出推进服务标准体系建设，加强相关仪器设备和共性技术研发，发展工业相机、大数据、人工智能等新检测模式，支持有条件的制造业企业面向区域、行业开放检验检测资源，参与公共服务平台建设。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1205、光学三维测量技术按照成像照明方式的不同通常可分为被动三维测量和主动三维测量两大类。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1206、MES专门针对车间现场管理，ERP是站在全公司的角度，管理全公司的技术、采购、库存、生产等信息，管的多，但不详细、不具体。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1207、MES对整个车间制造过程的优化，而不是单一解决某个生产瓶颈。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1208、MES能够帮助企业实现生产计划管理、生产过程控制、产品质量管理、车间库存管理、项目看板管理等，提高企业制造执行能力。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1209、ERP系统、APS系统和MES系统之间的既有区别又有联系。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1210、在过程控制方面，MES系统管理生产订单的整个生产流程，通过对生产过程的所有突发事件实时监控，自动纠正生产过程中的错误或提供决策支持，以实现生产调度要求。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1211、数据采集方面，MES系统可以根据不同的数据、应用场景、人员能力、设备投入等方面采取不同的数据采集方式，实时获取各工序、设备、物料、产品等数据，并统计、分析成其它系统、管理者所需的信息。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1212、数字化产线物流仿真软件有很多种，有代表性的软件有PlantSimulation、Flexsim、Automod、Quest、Demo3d等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1213、生产流程仿真需要遵循原则包括优化空间利用率、生产系统能力平衡、优化物流中的瓶颈环节与关键路径等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1214、QMS组件的“PDCA”中的“C”表示的是“Charge”。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1215、制造技术的发展趋势是定制化、个性化、绿色化。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1216、生产流程仿真，即是对物料的流动过程进行仿真，包括原材料、半成品、返修品、合格品、报废品等的流转过程进行仿真。主要解决在生产过程中物料的运输的经济性，时效性，流动路线优化，缩短搬运时间、减少路径干涉等问题。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1217、工艺过程仿真是按照产品的加工工艺，在虚拟环境下重现产品的加工过程。但是工艺仿真一般不解决工艺过程中的碰撞、干涉、运动路径、人员操作的宜人性等问题。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1218、产线布局就遵循原则一般包括符合工艺过程要求、物流搬运时间短、保持生产柔性、空间利用率高等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1219、APS高级计划排程（高级计划排产）系统主要解决“在有限产能条件下，交期产能精确预测、工序生产与物料供应最优详细计划”的问题。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1220、一般对于PLC而言，冗余系统的范围主要是CPU、存贮单元、电源系统、通信系统。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1221、从制造角度讲，基孔制的特点就是先加工孔，基轴制的特点就是先加工轴。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1222、保证互换性生产的基础是标准化。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1223、MES是面向车间的生产过程管理与实时信息系统，它主要解决车间生产任务的执行问题。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1224、RFID在是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1225、数字化工厂的核心特点是：产品的智能化、生产的自动化、信息流和物资流合一。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1226、数字化设备生产数据全部是自动采集录入的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1227、数控机床一般由机床本体、数控系统、加工程序及程序载体、检测反馈装置和辅助控制装置组成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1228、EIQ图表分析是订单资料分析过程最重要的步骤，通常需对各个分析图表进行认真分析，做出综合判断的结论。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1229、假定需求与某些环境因素高度相关（比如：价格折扣、经济状况、利率、消费偏好等），找到这些环境因素与需求之间的关联性，通过预测这些因素的变化来预测未来的需求。这是时间序列预测法。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1230、供应商选择评价和供应商绩效评价是彼此相辅相成的两部分，供应商选择评价结束后，面临合作供应商的绩效评价，当绩效评价结束淘汰劣质的供应商后又要面临选择供应商的评价。同时，选择评价优秀的供应商往往在后续的合作过程中绩效表型较好也是两者一致的部分。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1231、设计产能是指在劳动力、原材料、燃料、运输等保证供给的情况下，生产设备（机械）等生产资源保持正常运行，可实现的、并能长期维持的理论产能，是产线的最大产能。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1232、订单数量（EQ）分析可以根据单张品种数据资料可了解客户订购品种数的情况，确定拣货方式和拣货区规划。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1233、制定生产主生产计划时，总体计划所确定的某种产品在某时间段内的生产总量应该以一种有效的方式分配在该时间段内的不同时间生产。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1234、粗能力计划与细能力计划的区别之一是参与闭环MRP计算的时间点不一致，粗能力计划在主生产计划确定后即参与运算，而细能力计划是在物料需求计划运算完毕后才参与运算。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1235、物流系统本量利分析表明，若其它因素保持不变，当单价上涨时，会使单位边际贡献和贡献边际率上升，使物流经营状况向坏的方向发展。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1236、第三方物流成本之间存在着二律背反现象：减少仓库数量时，可降低仓储费用和运输费用，总的物流成本也降低。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1237、货位编码方式必须按照保管货品的存储量、流动率、保管空间布置以及所使用的保管设备而作出选择。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1238、库存管理就是对库存物资的管理，包括数量管理和质量管理，其主要目的是在保持物资数量或重量的前提下，保证其储存质量，维持其使用价值。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1239、车间系统化配送是指，为使生产区域内物流合理化，在几个定时、定量、定点的物料需求的生产部门或车间，由一个专门的物料存储、搬运与管理部门，使用一个运输系统进行的配送。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1240、在库存管理法中，对于A类库存物资一般采用定期订货方式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1241、集中采购优势是减少管理部门的重复设置、增强对供应商的讨价还价及提高采购的效率和降低成本。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1242、联合库存管理作为一种合作创新的管理模式更多的体现在供需协调管理上。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1243、按工艺专业化形式组织生产物流的缺点是流程较长，搬运路线不确定，物流运费高。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1244、物流系统规划设计的目标包括成本最低化。管理科学性和实现物流服务规模化。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1245、设施规划和设计的对象应该是整个系统和生产工艺。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1246、企业的生产系统与服务系统的各类设施的空间布置规划和设计是企业物流合理化的前提。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1247、采购货物时，订购批量和订货周期的确定取决于所运用的库存控制方法。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1248、供应链采购相较于传统采购，供应链采购合同的期限是短的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1249、供应链采购的功能是选择企业所需的适当物料，以适当的价格，在适当的时间，从适当的地点获取适当的数量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1250、在仓库7S管理中，整理是指要用的物资依规定定位、定量摆放整齐、标明识别。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1251、供应链运作参考模型是第一个标准的供应链流程参考模型。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1252、供应链采购是指在供应链机制下，成员企业之间的采购方式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1253、库存包括供应链上所有的原材料、在制品和成品。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1254、供应链的循环观点清楚地界定了供应链所包括的所有流程及每个流程的承担职责。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1255、供应链是由直接或间接履行顾客需求的各环节（stages）组成，包括制造商、供应商、运输商、仓储商、分销商、零售商、顾客。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1256、不同的生产工艺决定了物料管理中库存管理方式不同，不同的生产方式决定了不同的管理控制技术的应用。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1257、生产物流属于工艺流程的重要组成部分。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1258、高级计划排程系统是为了纠正系统的无限扩大而产生的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1259、从生产物流的角度来看，企业的原材料需求和零部件数量的确定事项需求的管理，它的基本内核是物料需求计划。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1260、主生产计划是生产物流计划的核心内容，是生产物流计划和管理的依据。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1261、物料清单是多层次和树状结构的，其最长的一条加工路线就决定了产品的加工周期。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1262、生产方式的不同，例如，流水生产、离散生产或者项目生产的不同，其供应管理的重点和使用的控制手段是不同的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1263、安全库存量是为了预防需求或供应方面的不可预测的波动，在仓库中应经常保持高库存数量作为安全库存量。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1264、在生产计划控制技术中，“缓冲器”管理的目的是防止系统内外的随机波动造成瓶颈环节等任务的情况。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1265、生产设施与物流设施的合理布局对企业生产过程中快速高效的物流活动有重要影响。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1266、工序间隔时间就是估计工件从一个工作中心转移到下一个工作中心运输的等待时间。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1267、生产物流的基本工作是按照的指令，准时保量无差错的将生产所需要的物资派送到现场和每一个工作中心。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1268、由于生产物流与生产工艺和设备紧密联系，因此，如何更好的组织生产物流将会受到生产方式和生产类型的影响。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1269、敏捷制造是制造系统在满足低成本和高质量的同时，能够对多变的市场需求做出快速反应。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1270、“零库存”是一种特殊的库存概念，其含义是以仓库储存形式的某种或某些种物品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为“零”，即不保持库存。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1271、看板是用来调整生产的流程的生产排程工具。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1272、生产物流一般在企业的范围内完成，其主要目的是保障企业的生产活动顺利展开。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1273、离散制造的产品往往由多个零件进过一系列连续的工序的加工，最终装配而成。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1274、生产作业控制的主要目的是保证完成生产作业计划所规定的产品产量和交货期限指标。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1275、从本质上讲，生产计划排程系统是企业生产物流管理系统的核心。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1276、供应商能力要素中的成本指标内容包括生产成本、购买成本、获得成本、所有权总成本等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1277、倒序排产是计算开工日期及完工日期的一种方法，起点为订单的最早开工时间。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1278、物料需求计划其主要作用是将主生产计划排产的产品分解成原材料采购件的采购计划、外协件的外协计划和各种自制件的加工装配计划。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1279、PDM技术是一项用来管理所有与产品相关的信息和所有与产品相关的过程的技术。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1280、计算机视觉能够完成尺寸和表面特征的检测以及目标的识别和定位。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1281、温度变化1℃，100mm长度的钢铁零件长度就会发生大于1μm的变化，这种变化超过了测量机的精度指标。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1282、当测头与工件发生较严重的碰撞后，应该重新校正所有测头。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1283、在坐标系A下测量的几何元素，可以在坐标系B下输出，测量数据会自动转换。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1284、可以用直径相同，但角度不同的测头测量同一个几何元素。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1285、物料流向图法是按照原材料、在制品以及其他物质在生产过程中的总流动方向来布置工厂的各个车间、仓库和其他设施。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1286、作业（活动）相关图法是通过图解，判明工厂各组成部分之间的关系，然后根据关系的密切程度进行工厂总平面布置。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1287、生产物流管理的目标与其他物流管理的目标完全是完全不同的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1288、生产物流与销售物流的管理手段和工具基本上相同。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1289、生产物流的空间距离的变化大，可控性、计划性很强，选择性及可变性很小。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1290、生产方式分为备货生产、订单生产、订单装配三种方式。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1291、网络化协同制造可以实现个性化定制、虚拟仿真、柔性制造、生产过程监控、质量在线检测、能耗管理、产品追溯、安全一体化监控、预测性维护、产品全生命周期等制造业数字化、网络化、智能化的核心功能要素。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1292、无论是流程支撑、软硬融合还是产品重构，基于数据的服务型制造的发展都离不开软件的重要作用。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1293、生产物流管理包括市场需求判定，内部产能协调、外部供应商管理、生产排程、能力计划于工作中心布局等。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1294、生产计划是生产物流计划的核心内容。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1295、物料需求计划决定于产品本身的技术和生产特点，一旦技术的工艺手段和生产资源确立之后，物料需求计划几乎是无法改变的，生产物流的计划与管理因此也只能围绕着物料需求计划来进行工作。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1296、物料需求计划是为了满足生产计划的数量要求，在产品工艺约束下的计划内容。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1297、一个物料有一个物料编码，但一个物料编码可对应多个物料。（）
A、正确
B、错误
正确答案：
1298、物料编码的原则有通用性、可扩展性、效率性、综合性、兼容性。（）
A、正确
B、错误
正确答案：