全国服务型制造应用技术技能大赛题库无答案（201-400题）
全国服务型制造应用技术技能大赛题库无答案（201-400题）
201、利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是（）。
A.可靠传递
B.全面感知
C.智能处理
D.互联网
正确答案：
202、物联网节点之间的无线通信，一般不会受到下列因素的影响（）。
A.节点能量
B.障碍物
C.天气
D.时间
正确答案：
203、低频RFID（无线射频识别即射频识别技术）卡的作用距离（）。
A.小于10cm
B.1～20cm
C.3～8m
D.大于10m
正确答案：
204、下面属于服务型制造情况的是（）。①陕鼓改变单一服务观念，转变为透平机械系统的供应商和服务商。通过交钥匙工程，解决整个风机系统的问题，甚至是整个流程的问题，最大限度地适应客户的需求。陕鼓的旋转机械远程在线监测及故障诊断系统，通过互联网传输系统运行的数据，由技术专家诊断，全天24小时为用户提供在线技术支持，大大降低了用户维护检修成本。②通过整合供应链，长安民生物流为长安汽车建立了以整车生产厂为核心，以汽车零部件企业为支撑的供应链体系，并且为整个供应链的协调、同步运作提供畅通的物流与信息流服务。③作为波音、空客等飞机制造企业的供货商，罗尔斯—罗伊斯公司不直接向他们出售发动机，而以“租用服务时间”的形式出售，并承诺在对方的租用时间段内，承担一切保养、维修和服务。发动机一旦出现故障，不是由飞机制造商或航空公司来修理，而是发动机公司在每个大型机场都驻有专人修理。④COSMOPlat颠覆传统制造业中由企业主导的产品生产，形成以用户需求为主导的全新生产模式，实现用户在交互、定制、设计、采购、生产、物流、服务等环节的全流程参与，在整个过程中，用户既是消费者，也是设计者、生产者，把“产消合一”做到实处。
A.①②③
B.①③
C.①②
D.①③②④
正确答案：
205、下面（）是IBM开发的物联网通信协议。
A.IPProxy
B.AMQP
C.MQTT
D.SIP
正确答案：
206、以下选项中，不属于NB-IOT技术特点的是（）。
A.覆盖广
B.速率快
C.连接多
D.功耗低
正确答案：
207、以下通信计技术中，不属于无线短距离的通信技术是（）。
A.NB-IOT
B.蓝牙
C.WIFI
D.Z-Ware
正确答案：
208、以下选项中，有IOT设备发起的流程有（）。
A.南向消息上报流程
B.业务发放流程
C.控制消息下发流程
D.北向注册流程
正确答案：
209、物联网层次划分中，负责数据呈现和客户交互的是（）。
A.应用层
B.平台层
C.网络层
D.感知层
正确答案：
210、进行机器人网络配置时，机器人Modbu-TCP默认数据传输端口为（）。
A.21
B.23
C.80
D.502
正确答案：
211、物联网层次划分中，负责设备接入和数据传输的是（）。
A.应用层
B.平台层
C.网络层
D.感知层
正确答案：
212、物联网网关处于整个物联网解决方案的（）。
A.中间层，下行汇聚、上行回传
B.应用层，提供丰富的数据处理能力
C.感知层，提供丰富的数据采集能力
D.软件平台层，提供丰富的协议适配能力
正确答案：
213、物联网的英文名称是（）。
A.InternetofPeople
B.InternetofTheorys
C.InternetofThings
D.InternetofVehicle
正确答案：
214、下列选项中，对于边缘计算描述正确的是（）。
A.边缘计算是靠近终端设备或者数据源头的计算节点
B.业务赫尔数据通过边缘计算处理后，无须上传到平台端
C.边缘计算可以处理终端侧的全部业务和数据
D.边缘计算不能够满足用户实时、智能、数据存储的需求
正确答案：
215、下列选项中，对于工业物联网网关描述不正确的是（）。
A.工业物联网网关属于网络层，负责下行汇聚，上行回传
B.工业物联网网关是集路由交换、无线和安全为一体的融合网关
C.工业物联网网关可以支持工业总线的接入，如RS485，CAN等
D.工业物联网网关对于工作温度没有严苛要求，但是需具备防尘防水防电磁干扰能力
正确答案：
216、PROFINET是基于（）的自动化总线标准。
A.MPI
B.PROFIBUS-DP
C.PROFIBUS-PA
D.工业以太网技术
正确答案：
217、物联网的概念，最早是由美国的麻省理工学院在（）年提出来的。
A.1998
B.1999
C.2000
D.2002
正确答案：
218、下列哪些系统或者设备不属于工业控制领域的范畴的是（）。
A.DCS
B.SCADA
C.ERP
D.PLC
正确答案：
219、《中华人民共和国网络安全法》正式实施于（）。
A.2016年11月7日
B.2017年11月7日
C.2016年6月1日
D.2017年6月1日
正确答案：
220、工业交换防火墙的功能包括（）。A地址转换NATB二层交换机功能C工业协议识别D以上都是
正确答案：
221、在智能制造集控系统中，现场控制层分为控制网与管理网；以下不属于管理网的主要功能是（）。
A.数据交换与报警管理
B.生产工艺管理
C.质量管理
D.设备及系统管理
正确答案：
222、工控安全的市场需求日益强烈，以下说法错误的是（）。
A.在工业4.0、两化融合的大趋势下，工业控制系统逐步走向开放。
B.针对工业控制网络的安全威胁、攻击手段日趋增多。
C.政策法规中对关键信息基础设施的安全防护提出明确要求。
D.当前工业企业技术人员的信息安全风险意识充足。
正确答案：
223、（）凭借其集成的安全机制，独立于供应商和平台的特性，为数字化提供了最佳基础条件。
A.EtherCAT
B.Profinet
C.OPC
D.OPCUA
正确答案：
224、虚拟调试技术是在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、PLC、传感器、相机等单元。下面说法不正确的是（）。
A.不能提前发现并解决智能制造系统工艺、机械及电气等问题
B.可以先在虚拟环境中调试自动化控制逻辑和PLC代码等
C.通过以虚拟方式仿真和验证自动化设备，削减系统安装成本并缩短系统启动时间
D.虚拟调试技术在智能制造系统早期构思及开发阶段，可以协助控制及IOT软件可在虚拟产线上进行测试及验证。
正确答案：
225、智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议转换功能外，还有（）。①能够对数据主动采集和传输②对数据进行解析③对数据进行过滤、汇聚④进行大数据分析
A.①②③
B.②③
C.①②③④
D.②③④
正确答案：
226、下面属于工业网关应用场景（）。①工业现场PLC、变频器、机器人等设备远程维护②工程机械远程维护和管理③车间设备与工艺系统的远程维护和管理④小区二次供水水泵远程监测及控制
A.①②③
B.②③
C.①②③④
D.②③④
正确答案：
227、以下选项中年不可以减少DDOS攻击威胁的方法是（）。
A.终端严格认证
B.终端严格加密
C.终端使用防拆外壳
D.增加防火墙
正确答案：
228、特征分析算法一般有（）。①时域分析②频谱分析③时频分析④预测分析
A.①②③
B.②③
C.①②③④
D.②③④
正确答案：
229、连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即：地址标识、感知能力、（）、可以控制。
A.可访问
B.可维护
C.通信能力
D.计算能力
正确答案：
230、物联网的一个重要功能是促进（），这是互联网、传感器网络所不能及的。
A.自动化
B.智能化
C.低碳化
D.无人化
正确答案：
231、物联网的定义中，关键词为：（）、约定协议、与互联网连接和智能化。
A.信息感知设备
B.信息传输设备
C.信息转换设备
D.信息输出设备
正确答案：
232、物联网的核心和基础是（）。
A.无线通信网
B.传感器网络
C.互联网
D.有线通信网
正确答案：
233、计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和（）。
A.混合型
B.网状型
C.蜂窝型
D.不规则型
正确答案：
234、以下关于物联网的表述不正确的是（）。
A.物联网（InternetofThings，缩写：IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命
B.物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能
C.物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络
D.物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视
正确答案：
235、以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。
A.工业物联网是工业领域的物联网技术
B.工业互联网的本质是避免数据的流动和分析
C.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征
D.工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出
正确答案：
236、云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是（）。
A.基础设施即服务（IaaS）
B.软件即服务（SaaS）
C.平台即服务（PaaS）
D.客户管理服务（Salesforce）
正确答案：
237、通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是（）。
A.全面感知
B.智能处理
C.可靠传递
D.互联网
正确答案：
238、一个字节的二进制位数为（）。
A.2
B.4
C.6
D.8
正确答案：
239、异步传送的每个字符的起始位均为（）。
A.3
B.2
C.1
D.0
正确答案：
240、二进制数（1110）转换成十进制数是（）。
A.9
B.14
C.16
D.10
正确答案：
241、有线通信需要两类成本：设备成本和部署成本。部署成本是指（）及配置所需要的费用。
A.网线购置
B.路由器购置
C.交换器购置
D.布线和固定
正确答案：
242、（）无须布线和购置设备的成本，而且可以快速地进行部署，也比较容易组网，能有效地降低大规模布、撤接线的成本，有利于迈向通用的通信平台。
A.有线通信
B.无线通信
C.专线通信
D.对讲机
正确答案：
243、物联网中物与物、物与人之间的通信是（）方式。
A.只利用有线通信
B.只利用无线通信
C.综合利用有线和无线两者通信
D.既非有线亦非无线的特殊通信
正确答案：
244、高性能计算（High-performanceComputing）又称为（），是世界公认的高新技术制高点和21世纪最重要的科研领域之一。
A.超级计算
B.高速计算
C.平行计算
D.网格计算
正确答案：
245、云计算（Cloudcomputing）是支撑物联网的重要计算环境之一。云计算有如下一些主要特性：云计算是一种新的计算模式；云计算是互联网计算模式的商业实现方式；云计算的优点是安全、方便、共享的资源可以按需扩展；云计算体现了（）的理念。
A.虚拟化
B.软件即服务
C.资源无限
D.分布式计算
正确答案：
246、所有的制造业都与它的以供应链为核心的（）有紧密的联系，物联网在这方面的应用对每个企业都会有影响。
A.经营活动
B.物流活动
C.财务活动
D.制造活动
正确答案：
247、24小时不受时空限制地在线，实时进行信息交互、实时进行交易和支付、实时实施物流配送，这些是（）的基本特征与需求。
A.信息时代
B.网络时代
C.C时代
D.E时代
正确答案：
248、第三方物流是一个新型服务业，（）在第三方物流业上的应用也启示服务行业该如何应用该技术来改善其服务提供了很好的借鉴。
A.物联网
B.互联网
C.通信网
D.传感器网络
正确答案：
249、以下选项中，可以减少DDOS（分布式拒绝服务攻击）攻击威胁的方法有（）。①中断严格认证②中断严格加密③中断使用防拆外壳④增加防火墙
A.①②③
B.②③
C.①②③④
D.①②④
正确答案：
250、（）主要通过互联网、物联网、务联网整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率，需求方则能快速获得服务匹配，得到物流支持。
A.智能物流
B.智慧工厂
C.智能生产
D.智慧物流
正确答案：
251、物联网体系架构中，应用层相当于人的（）。
A.大脑
B.皮肤
C.社会分工
D.神经中枢
正确答案：
252、下列关于物联网节点的说法错误的是（）。
A.攻击者通过某些漏洞，可以获取传感节点中的机密信息
B.攻击者通过某些漏洞，可以修改传感节点中的程序代码
C.攻击者通过某些漏洞，可以获取监听传感器网络中传输的信息
D.物联网节点被攻击无所谓，不会产生损失
正确答案：
253、物联网与传感网的关系是（）。
A.物联网包含传感网
B.传感网包含物联网
C.物联网和传感网互相独立
D.物联网和传感网联系不大
正确答案：
254、人工智能可以通过（）等解决方案有效地应对当今制造业面临的挑战。①自适应制造②自动质量控制③预防性维护
A.①②
B.②③
C.①③
D.①②③
正确答案：
255、（）工业APP数量和种类的多寡，标志着工业APP生态的建成与成熟与否，是工业互联网真正在企业得到广泛而深入应用的重要判断标准。
A.个体自有模式
B.企业自有模式
C.企业公有模式
D.商用公有模式
正确答案：
256、-3的补码是（）。
A.10000011
B.11111100
C.11111110
D.11111101
正确答案：
257、不属于OPCUA的主要特点是（）。
A.访问统一性
B.可靠性、冗余性
C.标准安全模型
D.与平台无关
正确答案：
258、下面那些软件可以对智能制造系统进行数字孪生（）。①Emulate3D②西门子MCD③西门子Tecnomatix④VisualComponents
A.①②③
B.②③
C.①②③④
D.②③④
正确答案：
259、物联网的安全问题中包含有共性化的网络安全。网络安全技术研究目的是保证网络环境中传输、存储与处理信息的安全性。网络安全研究归纳为以下四个方面：网络安全体系结构方面的研究、网络安全防护技术研究、密码应用技术研究、（）。
A.网络安全法规的研究
B.网络安全应用技术研究
C.防火墙技术的研究
D.杀毒软件的研究
正确答案：
260、在机床主轴、各传动轴、液压、润滑等系统关键部位安装有温度、（）、压力、流量等传感器。PHM系统通过实时分析传感器采集的数据，对机床进行健康诊断，根据系统设定的级别进行预警和机床保养提示。
A.振动
B.位移
C.电容
D.光电
正确答案：
261、工业APP开发需要解决多类工业设备接入、多源工业数据集成、海量数据管理与处理、工业数据建模分析、工业应用创新与集成、工业知识积累迭代实现等一系列问题，涉及的关键技术有（）。①数据集成和边缘处理技术②IaaS技术③平台使能技术④数据管理技术⑤应用开发和微服务技术⑥工业数据建模与分析技术⑦安全技术
A.①②③④⑤
B.②③④⑤⑥⑦
C.①②③⑤⑥⑦
D.①②③④⑤⑥⑦
正确答案：
262、IIoT的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信、3D打印、机器人、工业大数据、物联网、RFID技术，以及认知计算等。其中最为重要技术有（）。①虚拟-物理系统（CPS）②云计算③边缘计算④大数据分析⑤AI和机器学习
A.①②③④
B.②③⑤
C.①②③④⑤
D.②③④
正确答案：
263、智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内，比传统的传感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已经广泛应用于领域是（）。①模数转换②数字处理③双向通信
A.①②
B.②③
C.①③
D.①②③
正确答案：
264、下列不为IO-Link设备（）。
A.智能传感器
B.动作器
C.集线器
D.机器人
正确答案：
265、加工过程中的机床主轴或者驱动电机的功率可以通过（）获得，根据监测到的功率数据，可对功率变化中出现的起伏、波纹、尖峰及短时下降进行判断和预测。
A.振动传感器
B.温度传感器
C.位移传感器
D.功率传感器
正确答案：
266、下列关于数据库特点的说法正确的是（）。
A.能保证数据完整性但降低了安全性
B.数据能共享但数据冗余很高
C.数据能共享且独立性高
D.数据独立性高但不能实现共享
正确答案：
267、数据库技术的基础是（）。
A.数据安全技术
B.数据传输技术
C.计算机技术
D.数据管理技术
正确答案：
268、用于加工过程监测的传感器主要有（）。①功率传感器②力传感器③扭矩传感器④声发射传感器⑤振动传感器⑥摄像头和激光
A.①②③④
B.②③③④⑤
C.①②③⑤
D.①②③④⑤⑥
正确答案：
269、预测性维护已经在全球各行业尤其是工业制造领域得到认可并开始规模应用。将状态监测、故障诊断、状态预测和状态决策融合为一体，状态监测和故障诊断是基础，状态预测是重点，维护决策得出最终的维护状态要求，预测性维护是人工智能在工业制造领域的应用和实践，主要趋势包括（）。①运维服务化②模块实时化③远程运维④智能化模型
A.①②③
B.②③
C.①②③④
D.①③④
正确答案：
270、支撑大数据业务的基础是（）。
A.数据科学
B.数据应用
C.数据硬件
D.数据人才
正确答案：
271、下列关于信息的说法错误的是（）。
A.信息是数据的含义
B.同一信息可有多种数据表示形式
C.数据库中保存的就是信息
D.信息是抽象的
正确答案：
272、射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“（）”技术。
A.联网
B.说话
C.改进
D.创新
正确答案：
273、“智能电网”解决方案被形象比喻为电力系统的（）。电力公司可以通过使用传感器、计量表、数字控件和分析工具，自动监控电网，优化电网性能、防止断电、更快地恢复供电，消费者对电力使用的管理也可细化到每个联网的装置。
A.动力系统
B.“中枢神经系统”
C.反馈系统
D.控制系统
正确答案：
274、智能电网是实现“电力流、信息流、业务流”的高度（）的现代化电网。
A.共享
B.互通
C.融合
D.集成
正确答案：
275、以下属于工业互联网应用的为（）。①预测性维护②位置追踪③工作场所分析④远程质量监控⑤能源优化
A.①②③⑤
B.②③④⑤
C.①②③④⑤
D.①②④⑤
正确答案：
276、MQTT（消息队列遥测传输）协议特点有（）。①使用发布/订阅消息模式，提供了一对多的消息分发和应用之间的解耦②消息传输不需要知道负载内容③提供三种等级的服务质量④很小的传输消耗和协议数据交换，最大限度减少网络流量⑤异常连接断开发生时，能通知到相关各方
A.①②③⑤
B.②③④⑤
C.①②③④⑤
D.①②④⑤
正确答案：
277、DDS（DataDistributionServiceforReal-TimeSystems面向实时系统的数据分布服务），面向实时系统的数据分布服务。分布式高可靠性、实时传输设备数据通信，DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。具有特点（）。①以数据为中心②使用无代理的发布/订阅消息模式，点对点、点对多、多对多③提供多大21种QoS服务质量策略
A.①②
B.②③
C.①②③
D.①③
正确答案：
278、物联网把我们的生活（）了，万物都成了人的同类。在这个物与物相联的世界中，物品（商品）能够彼此进行“交流”，而无需人的干预。
A.美化
B.拟人化
C.自动化
D.电子化
正确答案：
279、5G中sub-6GHz频段能支持的最大带宽为（）
A.200MHz
B.100MHz
C.80MHz
D.60MHz
正确答案：
280、网络调试时，常用的DOS调试命令是（）。
A.cmd
B.ping
C.dos
D.pin
正确答案：
281、大数据的起源是（）。
A.公共管理
B.电信
C.金融
D.互联网
正确答案：
282、在下列拓扑结构中，（）具有电缆长度短，易于布线的优点。
A.星型拓扑
B.总线拓扑
C.环型拓扑
D.树型拓扑
正确答案：
283、通信双方都拥有一个相同的保密的密钥来进行加密、解密，即使二者不同，也能够由其中一个很容易的推导出另外一个。该类密码体制称为（）。
A.非对称密码体制
B.对称密码体制
C.私人密码体制
D.RSA算法
正确答案：
284、RFID（无线射频识别即射频识别技术）系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下列哪一项属于被动攻击（）。
A.获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构。
B.用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加密算法及其实现弱点，从而删除或篡改标签内容。
C.采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特征，获得RFID标签和阅读器之间的通信数据。
D.通过干扰广播或其他手段，产生异常的应用环境，使合法处理器产生故障，拒绝服务器攻击等。
正确答案：
285、三层结构类型的物联网不包括（）。
A.会话层
B.网络层
C.应用层
D.感知层
正确答案：
286、（）是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台。
A.云计算平台
B.网络层
C.感知层
D.物理层
正确答案：
287、物联网的意义在于：（1）物联网将改善人与自然界的联系；（2）物联网将有益于建设智能化、节能型城市；（3）物联网将大大改善民生；（4）物联网建设对我国的（）。
A.促进作用
B.战术意义
C.创新推动
D.战略意义
正确答案：
288、运用云计算、数据挖掘以及模糊识别等人工智能技术，对海量的数据和信息进行分析和处理，对物体实施智能化的控制，指的是（）。
A.可靠传递
B.全面感知
C.智能处理
D.互联网
正确答案：
289、以下特征中不属于物联网特征的是（）。
A.全面感知
B.可靠传输
C.智能处理
D.虚拟化
正确答案：
290、由第三方服务商为用户提供的能够使用的云称为（）。
A.私有云
B.公有云
C.混合云
D.社区云
正确答案：
291、感知层是物联网体系架构的（）层。
A.第一层
B.第二层
C.第三层
D.第四层
正确答案：
292、无线传感器网络节点的应具有主要特征是（）。
A.能量受限
B.与环境无关
C.实时性
D.不可扩展
正确答案：
293、现有的各种无线通信技术，（）是最低功耗和成本的技术。
A.蓝牙
B.WiFi
C.WiMedia
D.ZigBee
正确答案：
294、随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中，典型的传感器智能化结构模式是（）。
A.传感器＋通信技术
B.传感器＋微处理器
C.传感器＋多媒体技术
D.传感器＋计算机
正确答案：
295、Hadoop（分布式系统基础架构）框架是用下面（）语言写的。
A.Pytyon
B.Java
C.C++
D.Scala
正确答案：
296、大数据最显著的特征是（）。
A.数据规模大
B.数据类型多样
C.数据处理速度快
D.数据价值密度高
正确答案：
297、关于Redis集群拓扑信息，下面描述正确的是（）。
A.客户端缓存有集群的拓扑信息
B.服务端缓存有集群的拓扑信息
C.两者都是
D.两者多不是
正确答案：
298、在决策树创建时，由于数据中的噪声和离群点，许多分枝反映的是训练数据中的异常，（）方法处理这种过分拟合数据问题。
A.小波
B.调和
C.剪枝
D.回归
正确答案：
299、数据中台功能架构中数据接入包含（）能力。
A.数据交换
B.监控告警
C.链路监测
D.任务调度
正确答案：
300、以下（）能力不属于数据中台能力架构中存储计算能力。
A.分布式数据仓库
B.分布式关系数据库
C.流计算
D.任务调度
正确答案：
301、数据中台功能架构中数据资产管理包含（）能力。
A.安全管理
B.数据开发
C.数据资产目录
D.计量管理
正确答案：
302、以下关于VPN（虚拟专用网络）说法正确的是（）。
A.VPN指的是用户自己租用线路，和公共网络物理上完全隔离的、安全的线路
B.VPN指的是用户通过公用网络建立的临时的、安全的连接
C.VPN不能做到信息认证和身份认证
D.VPN只能提供身份认证、不能提供加密数据的功能
正确答案：
303、屏蔽主机式防火墙体系结构的优点是（）。
A.此类型防火墙的安全级别较高
B.如果路由表遭到破坏，则数据包会路由到堡垒主机上
C.使用此结构，必须关闭双网主机上的路由分配功能
D.此类型防火墙结构简单，方便部署
正确答案：
304、下面属于服务型制造典型模式有（）。①制造企业帮助其它企业完成产品制造过程中的某道工序②制造企业帮助其它企业完成整个产品的制造外包③完成整个产品的设计加制造外包④根据客户的需求定制产品⑤产品检测、试验、认证、培训、咨询等专业服务
A.①②③
B.①②③⑤
C.①②⑤
D.①③②④⑤
正确答案：
305、移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（）。
A.我在哪里
B.我要去哪里
C.我怎样到达那里
D.我前方是什么
正确答案：
306、路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）。
A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.奇异点阈值
D.点云分辨率
正确答案：
307、国际上机器人四巨头指的是（）。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德国KUKA⑤日本OTC
A.①②③④
B.①②③⑤
C.②③④⑤
D.①③④⑤
正确答案：
308、如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为（）。
A.感兴趣区域设置
B.聚类分割存在误分割点云
C.聚类分割的点云
D.匹配模板
正确答案：
309、当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（）抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。
A.旋转
B.对称
C.重合
D.偏置
正确答案：
310、路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）。
A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.奇异点阈值
D.点云分辨率
正确答案：
311、工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强
A.①②
B.①③
C.②④
D.①②③④
正确答案：
312、服务机器人应用于消杀场景中时，如何选择消杀区域（）。
A.随机在场地中进行消杀
B.根据专业指导，在指定区域消杀
C.在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务
D.可以接收任何人的指令进行消杀
正确答案：
313、点云预处理主要是减少（），降低后续3D边缘匹配所用的时间。
A.无用点云
B.边缘点云
C.核心点云
D.高层点云
正确答案：
314、机器视觉系统的优点包括（）。①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响
A.①③④
B.①②④
C.①②③
D.①②③④
正确答案：
315、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
正确答案：
316、下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。
A.多个Server可以同时提供同一个Service
B.Topic是异步通信，Service是同步通信
C.Topic通信是单向的，Service是双向的
D.Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务
正确答案：
317、无轨导航规划的主要研究内容不包括（）。
A.路径规划
B.轨迹规划
C.自主定位
D.避障规划
正确答案：
318、生产过程自动化的核心是（）装置。
A.自动检测
B.自动保护
C.自动调节
D.自动执行
正确答案：
319、关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。
A.语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成
B.语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化
C.特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据
D.特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息
正确答案：
320、语音识别属于人工智能中的（）。
A.指纹识别研究范畴
B.数字识别研究范畴
C.模式识别研究范畴
D.字符识别研究范畴
正确答案：
321、服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时，为了解决外部环境影响检测效果的问题，通过（）提高检测鲁棒性。
A.更换更好的相机
B.增加外部光源
C.视觉深度学习技术
D.调整导航点
正确答案：
322、如下选项中，关于激光雷达的说法错误的是（）。
A.两点同步难匹配、数据处理自动化程度低
B.价格便宜、生产成本低
C.对天气、可见度等自然条件要求高
D.很难获取较全面的信息
正确答案：
323、激光雷达由（）、接收器、时间计数器、微电脑构成。
A.镜头
B.光源
C.激光发射器
D.感光芯片
正确答案：
324、服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于（）。
A.激光雷达
B.激光雷达+惯性测量单元
C.惯性测量单元
D.超声波雷达
正确答案：
325、服务机器人建图之后，首先需要执行（）以确定当前的位姿。
A.新建路径点
B.初始化定位
C.新建路径
D.编辑地图
正确答案：
326、服务机器人在运动过程中，主要依靠（）进行碰撞后的紧急避险。
A.相机
B.超声波雷达
C.安全触边
D.惯性测量单元
正确答案：
327、ORB-SLAM是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。
A.追踪
B.定位
C.地图构建
D.闭环检测
正确答案：
328、下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。
A.体积小
B.重量轻
C.价格贵
D.计算量大
正确答案：
329、下面（）是slam的定义。
A.定位
B.定位与导航
C.导航
D.同步定位与建图
正确答案：
330、下列哪个不是ROS的特点（）。
A.开源
B.强实时性
C.分布式架构
D.模块化
正确答案：
331、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。
A.转动惯量大且转矩系数大
B.转动惯量大且转矩系数小
C.转动惯量小且转矩系数大
D.转动惯量小且转矩系数小
正确答案：
332、假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（）。
A.ToF激光雷达
B.超声波传感器
C.三角测距激光雷达
D.RGBD相机
正确答案：
333、下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器（）。
A.陀螺仪
B.光电编码器
C.霍尔效应编码器
D.超声波测距传感器
正确答案：
334、机器视觉成像系统，采用镜头、（）与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。
A.照明
B.工业相机
C.激光雷达
D.红外传感器
正确答案：
335、机器人检测人体的姿态，识别内容主要包括手势识别和（）。
A.人体位置
B.肢体姿态
C.脸部位置
D.手部位置
正确答案：
336、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是（）。
A.小辊子与轮轴呈的夹角不同
B.小辊子的形状不同
C.能够承受的力不同
D.在底盘上的排布方式不同
正确答案：
337、轮式移动机器人与地面接触方式是（）。
A.线接触
B.连续点接触
C.面接触
D.离散点接触
正确答案：
338、移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
正确答案：
339、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
正确答案：
340、下列有关语音识别的分类说法错误的是（）。
A.语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类
B.连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词
C.按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型
D.按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础
正确答案：
341、语音编码按传统的分类方法有（）、波形编码和参数编码。
A.混合编码
B.非参数编码
C.格雷码编码
D.正弦编码
正确答案：
342、目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，（）没有应用到语音识别技术。
A.智能会议转写
B.智能外呼
C.语音质检分析
D.证照识别
正确答案：
343、结构光相机属于哪一种？（）。
A.被动式
B.主动式
C.环境光
D.充电式
正确答案：
344、当发生奇异点，且降速比不低于此值时，认为该奇异点可通过（）来解决。
A.降速
B.提速
C.稳定不动
D.先提速后降速
正确答案：
345、在形状检测算法在检测圆柱面时，需要点云提供较为准确的（）。
A.点云法向
B.点云切向
C.点云中心
D.点云边缘
正确答案：
346、（）指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀距离。
A.点云精度
B.点距
C.点云分辨率
D.相机分辨率
正确答案：
347、点云分辨率越小，生成的体素立方体（）。
A.越多
B.越少
C.不变
D.可多可少
正确答案：
348、（）是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。
A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.点云精度
D.点云分辨率
正确答案：
349、机器人操作系统ROS的全称是（）。
A.RobotOperatingSystem
B.RequestofService
C.ReactOperatingSystem
D.RouterOperatingSystem
正确答案：
350、机器视觉系统是一种借助（）和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像，并通过计算机从图像中提取信息，进行分析处理，进而实现检测和控制的装置。
A.机器人系统
B.计算机
C.光学装置
D.电子设备
正确答案：
351、随着（）、CPU与DSP等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生了机器视觉。
A.CCD图像传感器
B.2D视觉
C.3D视觉
D.双目视觉
正确答案：
352、工业相机是将光辐射转变成（）信号的设备，通常包括光电转换、外围电路、图像输出接口等部件。
A.模拟信号
B.数字信号
C.模拟/数字
D.光电信号
正确答案：
353、机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是位置和（）。
A.关节
B.姿态
C.焊枪
D.工具坐标系
正确答案：
354、针对特征较少且约束较少的情况，一般选择（）作为3D匹配的模板。
A.中心
B.边缘
C.局部
D.整体
正确答案：
355、AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括（）电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
A.控制器
B.传感器
C.继电器
D.以上都不是
正确答案：
356、AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（）、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。
A.轮编码器
B.驱动轮
C.控制器
D.以上都不是
正确答案：
357、数字孪生技术又称为数字双胞胎，是一种实体空间和虚拟空间的（）映射关系。
A.数字化
B.网络化
C.智能化
D.商业化
正确答案：
358、数字孪生技术在机器人行业的应用不包括（）。
A.虚拟仿真
B.动力学分析
C.虚拟调试
D.虚实协同
正确答案：
359、中央管理调度系统与AGV使用（）进行通讯。
A.数据网络
B.有线电台
C.无线通信
D.以上都不是
正确答案：
360、对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（）之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D.世界坐标系
正确答案：
361、协作机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.6
B.3
C.4
D.9
正确答案：
362、机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手（eyeinhand）②眼在外（eyetohand）③视觉slam④视觉定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
363、目前协作机器人的驱动方式是（）。
A.电力驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.新型驱动
正确答案：
364、（）是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。
A.相机坐标系
B.图像坐标系
C.世界坐标系
D.物理坐标系
正确答案：
365、SLAM（同步定位与建图）主要可有（）。视觉SLAM激光SLAM超声SALM
A.①②③
B.①②
C.②③
D.①③
正确答案：
366、哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。
A.双目相机
B.RGBD相机
C.单目相机
D.激光雷达
正确答案：
367、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。
A.一一对应
B.多对一
C.一对多
D.都不对
正确答案：
368、灰度图又叫（）。
A.8位深度图
B.16位深度图
C.24位深度图
D.32位深度图
正确答案：
369、在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光（）。
A.低通滤镜
B.紫外滤镜
C.偏振滤镜
D.中性密度滤镜
正确答案：
370、一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为（）。
A.2
B.4
C.6
D.8
正确答案：
371、使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程（）。
A.通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。
B.对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。
C.将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。
D.计算图像中各个灰度值的累计分布概率。
正确答案：
372、下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。
A.矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比
B.边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性
C.当区域为圆，圆形度达到最大值
D.归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性
正确答案：
373、下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点（）。
A.价格便宜
B.精度高
C.计算量小
D.体积大
正确答案：
374、图像锐化的作用有（）。
A.改善画质
B.使图像变模糊
C.使灰度反差增强
D.以上都是
正确答案：
375、以下不属于图像增强方法的是（）。
A.对比度展宽
B.直方图均衡
C.伪彩色
D.均值滤波
正确答案：
376、图像锐化处理方法不包括（）。
A.膨胀
B.高通滤波
C.拉普拉斯算子
D.梯度法
正确答案：
377、什么情况下会影响相机焦距（）。
A.改变相机参数
B.调整焦圈
C.改变工作距离
D.平移目标
正确答案：
378、下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。
A.平移
B.镜像
C.转置
D.缩放
正确答案：
379、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。
A.1MB
B.2MB
C.6MB
D.8MB
正确答案：
380、下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。
A.Prewitt算子
B.Roberts算子
C.Laplacian算子
D.梯度算子
正确答案：
381、利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。
A.图像中应仅有一个目标
B.图像直方图应有两个峰
C.图像中目标和背景应一样大
D.图像中目标灰度应比背景大
正确答案：
382、把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。
A.连续图像
B.离散图像C数字图像
D.模拟图像
正确答案：
383、常用的图像分割方法不包括（）。
A.基于边缘检测的方法
B.基于阈值的方法
C.基于区域的方法
D.基于视觉观察的方法
正确答案：
384、聚类方法主要选择（），可以起到去除凸起点云的目的，为后续计算抓取点带来更准确的结果。
A.靠拢
B.分离
C.区域生长
D.标注
正确答案：
385、边缘检测一般分为三步，下面不正确的是（）。
A.滤波
B.增强
C.合成
D.检测
正确答案：
386、边缘检测常用的算法不包括（）。
A.canny算子
B.sobel算子
C.梯度下降算法
D.laplacian算子
正确答案：
387、下列算法中属于图像平滑处理的是（）。
A.Hough变换法
B.状态法
C.高斯滤波
D.中值滤波
正确答案：
388、一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。
A.语音信号预处理与特征提取
B.声学模型与模式匹配
C.语言识别与声波识别
D.语言模型与语言处理
正确答案：
389、按照人类语言功能的不同层次，语音合成可以分为三个层次，不包括（）。
A.从文字到语音的合成
B.从思想到语音的合成
C.从概念到语音的合成
D.从意向到语音的合成
正确答案：
390、语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。
A.文字含义
B.认识文字
C.如何发音
D.分辨词、短语和句子
正确答案：
391、文本分析中基于规则的方法不包括（）。
A.正向最大匹配法
B.单次扫描法
C.逐词遍历法
D.最佳匹配法
正确答案：
392、语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。
A.音高规则
B.音长规则
C.音色规则
D.能量规则
正确答案：
393、语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。
A.文本分析
B.特征提取
C.模式匹配
D.标准模板库生成
正确答案：
394、以下不属于常用语音识别方法的是（）。
A.基于声道模型和语音知识的方法
B.人工神经网络方法
C.模式匹配方法
D.音色、音调识别方法
正确答案：
395、机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能（）。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
396、（）3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高
A.①②③
B.①②
C.②③
D.①③
正确答案：
397、（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。
A.PC式视觉系统
B.3D视觉传感器
C.智能视觉传感器
D.CMOS传感器
正确答案：
398、3D视觉可以完成以下任务（）。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
399、视觉SLAM（同步定位与建图）流程一般包括（）。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图
A.①②③
B.①②③④⑤
C.②③④⑤
D.①②⑤
正确答案：
400、视觉系统的硬件主要由（）构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置
A.①②③⑤
B.①②③④
C.①②③④⑤
D.①②⑤
正确答案：