全国人工智能应用技术技能大赛题库无答案（201-400题）
全国人工智能应用技术技能大赛题库无答案（201-400题）
201、针对特征较少且约束较少的情况，一般选择（）作为3D匹配的模板。
A.中心
B.边缘
C.局部
D.整体
正确答案：
202、机器人手部的位姿是由（）构成的。
A.位置与速度
B.位置与运行状态
C.姿态与位置
D.姿态与速度
正确答案：
203、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。
A.严禁非工作人员进入工作区域
B.只有领导和工作人员可以进入工作区域
C.清洁人员和工作人员可以进入工作区域
D.领导和清洁人员可以进入工作区域
正确答案：
204、操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。
A.急停开关
B.限位开关
C.电源开关
D.停止开关
正确答案：
205、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而
正确答案：
206、示教器不能放在以下哪个地方？（）
A.机器人控制柜上
B.随手携带
C.变位机上
D.挂在操作位置
正确答案：
207、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）
A.浇水
B.二氧化碳灭火器
C.泡沫灭火器
D.用衣物扑打
正确答案：
208、机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案：
209、机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。
A.驱动系统
B.控制系统
C.感知系统
D.机械系统
正确答案：
210、标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（）个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案：
211、在调试程序时，先应该进行（）调试，然后再进行连续运行调试。
A.自动运行
B.循环运行
C.单步运行
D.单程序完整运行
正确答案：
212、工业机器人常用的行走机构是（）。
A.二轮车
B.三轮车
C.四轮车
D.导轨
正确答案：
213、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A.驱动系统
B.机械系统
C.人机交互系统
D.导航系统
正确答案：
214、下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。
A.新购买的机器人
B.本体电池没电
C.转数计数器丢失
D.断电重启
正确答案：
215、AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括（）电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
A.控制器
B.传感器
C.继电器
D.以上都不是
正确答案：
216、AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（）、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。
A.轮编码器
B.驱动轮
C.控制器
D.以上都不是
正确答案：
217、数字孪生技术又称为数字双胞胎，是一种实体空间和虚拟空间的（）映射关系。
A.数字化
B.网络化
C.智能化
D.商业化
正确答案：
218、数字孪生技术在机器人行业的应用不包括（）。
A.虚拟仿真
B.动力学分析
C.虚拟调试
D.虚实协同
正确答案：
219、中央管理调度系统与AGV使用（）进行通讯。
A.数据网络
B.有线电台
C.无线通信
D.以上都不是
正确答案：
220、6维力与力矩传感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确答案：
221、对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（）之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系D世界坐标系
正确答案：
222、工业机器人三大组成部分不包括（）。
A.执行部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
正确答案：
223、示教盒属于哪个机器人子系统（）。
A.人机交互系统
B.机器人-环境交互系统
C.驱动系统
D.控制系统
正确答案：
224、协作机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.6
B.3
C.4
D.9
正确答案：
225、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。
A.丝杠螺母机构
B.齿轮传动机构
C.链轮传动机构
D.连杆机构
正确答案：
226、以下哪种不属于机器人触觉（）。
A.视觉
B.压觉
C.力觉
D.滑觉
正确答案：
227、以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）
A.检测物体距离
B.探测物体位置
C.探索路径
D.安全保护
正确答案：
228、不属于机器人技术参数的是（）。
A.外壳颜色
B.自由度
C.定位精度
D.工作范围
正确答案：
229、目前协作机器人的驱动方式是（）。
A.电力驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.新型驱动
正确答案：
230、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
正确答案：
231、动力学的研究内容是将机器人的（）连系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
正确答案：
232、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.占用生产时间
B.操作人员劳动强度大
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
正确答案：
233、力传感器通常不会安装在以下哪个位置（）。
A.机座
B.手指指尖
C.机器人腕部
D.关节驱动器轴上
正确答案：
234、（）是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。
A.相机坐标系
B.图像坐标系
C.世界坐标系
D.物理坐标系
正确答案：
235、如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，（）必然可以得到该最优解。
A.广度优先搜索
B.深度优先搜索
C.有界深度优先搜索
D.启发式搜索
正确答案：
236、哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。
A.双目相机
B.RGBD相机
C.单目相机
D.激光雷达
正确答案：
237、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。
A.一一对应
B.多对一
C.一对多
D.都不对
正确答案：
238、灰度图又叫（）。
A.8位深度图
B.16位深度图
C.24位深度图
D.32位深度图
正确答案：
239、灰度级是指（）。
A.显示图像像素点的亮度差别
B.显示器显示的灰度块的多少
C.显示器显示灰色图形的能力级别
D.显示器灰色外观的级别
正确答案：
240、一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为（）。
A.2
B.4
C.6
D.8
正确答案：
241、使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程（）。
A.通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。
B.对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。
C.将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。
D.计算图像中各个灰度值的累计分布概率。
正确答案：
242、下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。
A.矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比
B.边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性
C.当区域为圆，圆形度达到最大值
D.归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性
正确答案：
243、计算机显示器颜色模型为（）。
A.CMYK
B.RGB
C.HIS
D.YIQ
正确答案：
244、关于数学形态学处理，一下说法正确的是（）。
A.先膨胀后腐蚀的处理称为开运算
B.先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算
C.消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算
D.细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质
正确答案：
245、常用的的灰度内插法不包括（）。
A.双线性内插法
B.三次多项式
C.最近邻元法
D.三次内插法
正确答案：
246、图像锐化的作用有（）。
A.改善画质
B.使图像变模糊
C.使灰度反差增强
D.以上都是
正确答案：
247、以下不属于图像增强方法的是（）。
A.对比度展宽
B.直方图均衡
C.伪彩色
D.均值滤波
正确答案：
248、图像锐化处理方法不包括（）。
A.膨胀
B.高通滤波
C.拉普拉斯算子
D.梯度法
正确答案：
249、什么情况下会影响相机焦距（）。
A.改变相机参数
B.调整焦圈
C.改变工作距离
D.平移目标
正确答案：
250、下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。
A.平移
B.镜像
C.转置
D.缩放
正确答案：
251、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。
A.1MB
B.2MB
C.6MB
D.8MB
正确答案：
252、下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。
A.Prewitt算子
B.Roberts算子
C.Laplacian算子
D.梯度算子
正确答案：
253、利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。
A.图像中应仅有一个目标
B.图像直方图应有两个峰
C.图像中目标和背景应一样大
D.图像中目标灰度应比背景大
正确答案：
254、把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。
A.连续图像
B.离散图像C数字图像
D.模拟图像
正确答案：
255、常用的图像分割方法不包括（）。
A.基于边缘检测的方法
B.基于阈值的方法
C.基于区域的方法
D.基于视觉观察的方法
正确答案：
256、以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是（）。
A.类间最大距离法
B.最大类间、内方差比法
C.p-参数法
D.区域生长法
正确答案：
257、边缘检测一般分为三步，下面不正确的是（）。
A.滤波
B.增强
C.合成
D.检测
正确答案：
258、边缘检测常用的算法不包括（）。
A.canny算子
B.sobel算子
C.梯度下降算法
D.laplacian算子
正确答案：
259、下列算法中属于点处理的是（）。
A.梯度锐化
B.二值化
C.傅里叶变换
D.中值滤波
正确答案：
260、数字图像处理的研究内容不包括（）。
A.图像数字化
B.图像增强
C.图像分割
D.数字图像存储
正确答案：
261、图像灰度方差说明了图像的那种属性（）。
A.平均灰度
B.图像对比度
C.图像整体亮度
D.图像细节
正确答案：
262、下列算法中属于图像平滑处理的是（）。
A.Hough变换法
B.状态法
C.高斯滤波
D.中值滤波
正确答案：
263、一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。
A.语音信号预处理与特征提取
B.声学模型与模式匹配
C.语言识别与声波识别
D.语言模型与语言处理
正确答案：
264、按照人类语言功能的不同层次，语音合成可以分为三个层次，不包括（）。
A.从文字到语音的合成
B.从思想到语音的合成
C.从概念到语音的合成
D.从意向到语音的合成
正确答案：
265、语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。
A.文字含义
B.认识文字
C.如何发音
D.分辨词、短语和句子
正确答案：
266、文本分析中基于规则的方法不包括（）。
A.正向最大匹配法
B.单次扫描法
C.逐词遍历法
D.最佳匹配法
正确答案：
267、语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。
A.音高规则
B.音长规则
C.音色规则
D.能量规则
正确答案：
268、语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。
A.文本分析
B.特征提取
C.模式匹配
D.标准模板库生成
正确答案：
269、根据对说话人说话方式的要求，可以对语音识别系统进行划分，以下划分错误的是（）。
A.孤立字语音识别系统
B.连续字语音识别系统
C.间隔语音识别系统
D.连续语音识别系统
正确答案：
270、以下不属于常用语音识别方法的是（）。
A.基于声道模型和语音知识的方法
B.人工神经网络方法
C.模式匹配方法
D.音色、音调识别方法
正确答案：
271、机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能（）。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
272、（）3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高
A.①②③
B.①②
C.②③
D.①③
正确答案：
273、（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。
A.PC式视觉系统
B.3D视觉传感器
C.智能视觉传感器
D.CMOS传感器
正确答案：
274、3D视觉可以完成以下任务（）。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
275、3D视觉可以完成以下任务（）。①工件的无序来料定位②多工序间机器人协作定位抓取③输送带上物体的快速定位抓取④大型设备的机器人装配定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
276、视觉系统的硬件主要由（）构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置
A.①②③⑤
B.①②③④
C.①②③④⑤
D.①②⑤
正确答案：
277、属于机器人视觉研究的核心内容是（）。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
278、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有（）。①视觉传感器（组）②图像采集卡③计算机（主处理机）④机器人及其附属的通信和控制模块
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
279、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，软件方面主要包括（）。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器（组）④机器人
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
280、机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手（eyeinhand）②眼在外（eyetohand）③视觉slam④视觉定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
正确答案：
281、SLAM主要可有（）。视觉SLAM激光SLAM超声SALM
A.①②③
B.①②
C.②③
D.①③
正确答案：
282、点云预处理主要是减少（），降低后续3D边缘匹配所用的时间。
A.无用点云
B.边缘点云
C.核心点云
D.高层点云
正确答案：
283、聚类方法主要选择（），可以起到去除凸起点云的目的，为后续计算抓取点带来更准确的结果。
A.靠拢
B.分离
C.区域生长
D.标注
正确答案：
284、如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为（）。
A.感兴趣区域设置
B.聚类分割存在误分割点云
C.聚类分割的点云
D.匹配模板
正确答案：
285、在形状检测算法在检测圆柱面时，需要点云提供较为准确的（）。
A.点云法向
B.点云切向
C.点云中心
D.点云边缘
正确答案：
286、实践中经常遇到具有对称性的物体，对于这些物体，机器人按照其（）可以有多种方式进行抓取或放置，其结果是相同的。
A.对称性角度
B.旋转性角度
C.匹配性
D.可靠性
正确答案：
287、当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（）抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。
A.旋转
B.对称
C.重合
D.偏置
正确答案：
288、（）指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀距离。
A.点云精度
B.点距
C.点云分辨率
D.相机分辨率
正确答案：
289、点云分辨率越小，生成的体素立方体（）。
A.越多
B.越少
C.不变
D.可多可少
正确答案：
290、（）是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。
A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.点云精度
D.点云分辨率
正确答案：
291、路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）。
A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.奇异点阈值
D.点云分辨率
正确答案：
292、当发生奇异点，且降速比不低于此值时，认为该奇异点可通过（）来解决。
A.降速
B.提速
C.稳定不动
D.先提速后降速
正确答案：
293、结构光相机属于哪一种？（）。
A.被动式
B.主动式
C.环境光
D.充电式
正确答案：
294、哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。
A.双目相机
B.RGBD相机
C.单目相机D激光雷达
正确答案：
295、在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光（）。
A.低通滤镜
B.紫外滤镜
C.偏振滤镜
D.中性密度滤镜
正确答案：
296、刚体在三维空间的姿态描述方式不包括（）。
A.欧拉角
B.四元数
C.奇异矩阵
D.轴角
正确答案：
297、下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点（）。
A.价格便宜
B.精度高
C.计算量小
D.体积大
正确答案：
298、在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时，要用（）启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系。
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
正确答案：
299、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
正确答案：
300、对于旋转关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
正确答案：
301、生产过程自动化的核心是（）装置。
A.自动检测
B.自动保护
C.自动调节
D.自动执行
正确答案：
302、下列调节规律中能够消除余差的是（）。
A.比例调节规律
B.微分调节规律
C.积分调节规律
D.比例调节、微分调节和积分调节
正确答案：
303、下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。
A.比例调节
B.微分调节
C.积分调节
D.PID调节
正确答案：
304、下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。
A.积分常数
B.纯滞后时间
C.时间常数
D.放大倍数
正确答案：
305、关于前馈控制，不正确的说法是（）。
A.生产过程中常用
B.一种前馈只能克服一种干扰
C.比反馈及时
D.属于闭环控制
正确答案：
306、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
正确答案：
307、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案：
308、编码器的分辨率越高，定位精度（）。
A.越差
B.越高
C.不受影响
D.弹性越强
正确答案：
309、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
正确答案：
310、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.压觉传感器
D.热敏电阻
正确答案：
311、自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。
A.汽车制造技术
B.建筑技术
C.传感技术
D.监测技术
正确答案：
312、下列信息中，除了（）外，均可用于里程估计。
A.电机码盘反馈信息
B.机器人速度控制指令
C.视觉传感器信息
D.陀螺仪加速度计
正确答案：
313、陀螺仪是利用（）原理制作的。
A.惯性
B.光电效应
C.电磁波
D.超导
正确答案：
314、下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。
A.多个Server可以同时提供同一个Service
B.Topic是异步通信，Service是同步通信
C.Topic通信是单向的，Service是双向的
D.Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务
正确答案：
315、Gazebo是一款什么工具（）。
A.仿真
B.可视化
C.调试
D.命令行
正确答案：
316、下列关于rosbag的描述，错误的是（）。
A.rosbag可以记录和回放topic
B.rosbag可以记录和回放service
C.rosbag可以指定记录某一个或多个topic
D.rosbag记录的结果为.bag文件
正确答案：
317、rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。
A.计算图反映了节点之间消息的流向
B.计算图反映了所有运行的节点
C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和action
D.rqt_graph中的椭圆代表节点
正确答案：
318、哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（）。
A.kill
B.<Ctrl>+C
C.shutdown
D.halt
正确答案：
319、在C++语言程序中（）。
A.函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套
B.函数的定义和调用均可嵌套
C.函数的定义和调用不可以嵌套
D.函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套
正确答案：
320、声带的基音周期的范围大约在（）。
A.70Hz-450Hz
B.30Hz-120Hz
C.1000Hz-1800Hz
D.600Hz-900Hz
正确答案：
321、RNN语音识别是指（）。
A.端到端的语音识别技术
B.人工神经网路识别技术
C.循环神经网络识别技术
D.模板匹配识别技术
正确答案：
322、以下关于参数语音合成法表述错误的是（）。
A.参数语音合成法语音质量及清晰度低于波形合成法
B.参数合成法的系统结构较为复杂
C.有限个参数很难适应语音的细微变化
D.可以合成无限词汇量的语音
正确答案：
323、语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是（），与数据库大小关系是（）。
A.正比，反比
B.反比，正比
C.反比，反比
D.正比，正比
正确答案：
324、模型匹配依赖于以下哪种模型库（）。
A.语言模型库
B.语音模型库
C.语速模型库
D.语义模型库
正确答案：
325、语音处理中，模式识别的目的是（）。
A.滤掉背景噪声
B.识别发音对应的单字、单词或句子
C.确定功率谱中的包络
D.提取声学特征
正确答案：
326、一段音频的采样率是16kHz，量化位是16位，则该音频的比特率是（）。
A.128kb/s
B.48kb/s
C.256kb/s
D.512kb/s
正确答案：
327、目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，（）没有应用到语音识别技术。
A.智能会议转写
B.智能外呼
C.语音质检分析
D.证照识别
正确答案：
328、唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于（）次/天。
A.1次
B.2次
C.3次
D.0.5次
正确答案：
329、语音编码按传统的分类方法有（）、波形编码和参数编码。
A.混合编码
B.非参数编码
C.格雷码编码
D.正弦编码
正确答案：
330、声码器是由编码器和（）组成。
A.解码器
B.特征提取器
C.预处理器
D.滤波器
正确答案：
331、以下哪种是语音编码的国际标准（）。
A.G.726
B.STD-bus
C.IEC61340-1
D.GB1313-91
正确答案：
332、下列有关语音识别的分类说法错误的是（）。
A.语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类
B.连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词
C.按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型
D.按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础
正确答案：
333、移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（）。
A.我在哪里
B.我要去哪里
C.我怎样到达那里
D.我前方是什么
正确答案：
334、下列哪个算法/库不能实现闭环检测（）。
A.DBOW
B.FAB-MAP
C.SeqSLAM
D.g2o
正确答案：
335、无轨导航规划的主要研究内容不包括（）。
A.路径规划
B.轨迹规划
C.自主定位
D.避障规划
正确答案：
336、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有（）。
A.二维码
B.激光反射板
C.磁钉
D.磁感应线
正确答案：
337、采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）。
A.加速度不恒定
B.加速度恒定
C.速度为零
D.速度恒定
正确答案：
338、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
正确答案：
339、移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
正确答案：
340、关于轨迹规划描述错误的是（）。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
正确答案：
341、下列不适合于进行定位的地图表示方法是（）。
A.栅格地图
B.点云地图
C.特征地图
D.拓扑地图
正确答案：
342、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的（）。
A.平面
B.陆标
C.线段
D.双目视觉特征点
正确答案：
343、里程估计是根据传感器观测信息估计（）。
A.机器人位置和角度变化
B.机器人当前位姿
C.机器人移动速度
D.机器人速度变化
正确答案：
344、影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（）。
A.随机采样带来的偏差
B.重采样带来的偏差
C.初始样本分布带来的偏差
D.样本集合近似带来的偏差
正确答案：
345、以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位（）。
A.沙漠地区
B.工厂车间
C.房屋室内
D.高楼林立的市中心
正确答案：
346、轮式移动机器人与地面接触方式是（）。
A.线接触
B.连续点接触
C.面接触
D.离散点接触
正确答案：
347、一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点（）。
A.可提供更大的牵引力，更大的加速度
B.可以提供比履带式机器人更好的平衡
C.具有更强的越障能力
D.运动效率更高
正确答案：
348、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误的是（）。
A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题
B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度
C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题
D.使底盘能够实现自动稳定平衡
正确答案：
349、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么（）。
A.小辊子与轮轴呈的夹角不同
B.小辊子的形状不同
C.能够承受的力不同
D.在底盘上的排布方式不同
正确答案：
350、移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？（）
A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘
B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘
C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘
D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘
正确答案：
351、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（）。
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同
正确答案：
352、以下关于串行通信描述正确的一项是（）。
A.一般而言，在串行通信的过程中，波特率越高，抗干扰能力越强
B.一般而言，在串行通信的过程中，波特率越低，传输相同内容，耗时越少
C.一般而言，与并行通信相比，串行通信更适合做长距离通信
D.若波特率为9600，则传送1个比特位，大约需要1ms
正确答案：
353、机器人检测人体的姿态，识别内容主要包括手势识别和（）。
A.人体位置
B.肢体姿态
C.脸部位置
D.手部位置
正确答案：
354、随着（）、CPU与DSP等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生了机器视觉。
A.CCD图像传感器
B.2D视觉
C.3D视觉
D.双目视觉
正确答案：
355、机器视觉成像系统，采用镜头、（）与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。
A.照明
B.工业相机
C.激光雷达
D.红外传感器
正确答案：
356、下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器（）。
A.陀螺仪
B.光电编码器
C.霍尔效应编码器
D.超声波测距传感器
正确答案：
357、假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（）。
A.ToF激光雷达
B.超声波传感器
C.三角测距激光雷达
D.RGBD相机
正确答案：
358、关于身份感知技术，以下表述错误的是（）。
A.QRCode是矩阵式二维码
B.条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品
C.RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作
D.RFID是一种非接触式自动识别技术
正确答案：
359、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。
A.转动惯量大且转矩系数大
B.转动惯量大且转矩系数小
C.转动惯量小且转矩系数大
D.转动惯量小且转矩系数小
正确答案：
360、使机器听懂人类的话最重要的是（）。
A.研发算法
B.距离近
C.高精度传感器
D.清晰的话语
正确答案：
361、Linux中权限最大的账户是（）。
A.admin
B.guest
C.root
D.super
正确答案：
362、我国在语音语义识别领域的领军企业是（）。
A.科大讯飞
B.图谱科技
C.阿里巴巴
D.华为
正确答案：
363、机器视觉系统的优点包括（）①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响
A.①③④
B.①②④
C.①②③
D.①②③④
正确答案：
364、ROS中关于rosrun与roslaunch的说法正确的是（）。①rosrun只能运行一个nodes②roslaunch可以同时运行多个nodes③rosrun可以运行多个nodes④roslaunch只能运行一个nodes
A.①③④
B.①②
C.①②③
D.③④
正确答案：
365、以下关于物联网的表述不正确的是（）。
A.物联网（InternetofThings，缩写：IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命
B.物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能
C.物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络
D.物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视
正确答案：
366、云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是（）。
A.基础设施即服务（IaaS）
B.软件即服务（SaaS）
C.平台即服务（PaaS）
D.客户管理服务（Salesforce）
正确答案：
367、通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是（）。
A.全面感知
B.智能处理
C.可靠传递
D.互联网
正确答案：
368、物联网中物与物、物与人之间的通信是（）方式。
A.只利用有线通信
B.只利用无线通信
C.综合利用有线和无线两者通信
D.既非有线亦非无线的特殊通信
正确答案：
369、机器人操作系统ROS的全称是（）。
A.RobotOperatingSystem
B.RequestofService
C.ReactOperatingSystem
D.RouterOperatingSytstem
正确答案：
370、下列哪个不是ROS的特点（）。
A.开源
B.强实时性
C.分布式架构
D.模块化
正确答案：
371、ROS最早诞生于哪所学校的实验室（）。
A.卡内基梅隆大学（CMU）
B.麻省理工学院（MIT）
C.加州大学伯克利分校（U
C.Berkeley）
D.斯坦福大学（Stanford）
正确答案：
372、启动ROSMaster的命令是（）。
A.roscore
B.rosmaster
C.rosMaster
D.roslaunch
正确答案：
373、关于Topic通信的描述，正确的选项有（）。
A.Topic是一种同步通信机制
B.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C.查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令
D.一个Node最多只能发布一个Topic
正确答案：
374、关于ROS通信方式的描述错误的是（）。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
正确答案：
375、下面（）是slam的定义。
A.定位
B.定位与导航
C.导航
D.同步定位与建图
正确答案：
376、视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。
A.单目相机
B.多目相机
C.RGBD相机
D.单反相机
正确答案：
377、下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。
A.体积小
B.重量轻
C.价格贵
D.计算量大
正确答案：
378、图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变（）。
A.等距变换
B.相似变换
C.仿射变换
D.投影变换
正确答案：
379、ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。
A.追踪
B.定位
C.地图构建
D.闭环检测
正确答案：
380、视觉slam中，（）不是特征点法的优点。
A.对光照、运动不敏感，比较稳定
B.鲁棒性好
C.能构建稠密地图
D.方案成熟
正确答案：
381、视觉slam中，（）不是直接法的优点。
A.计算速度快
B.可以用在特征缺失的场合
C.可以构建半稠密、稠密地图
D.不易受光照影响
正确答案：
382、视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法（）。
A.词袋模型
B.基于CNN的回环检测
C.梯度下降法
D.自编码网络的回环检测
正确答案：
383、视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标（）。
A.与上一关键帧的时间间隔
B.距离最近关键帧的空间距离
C.跟踪质量
D.关键帧的灰度图方差
正确答案：
384、视觉slam框架，不包括下面的哪一项（）。
A.图像分割
B.后端
C.回环
D.建图
正确答案：
385、语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是（）。
A.小词汇量语音识别系统
B.中等词汇量语音识别系统
C.大词汇量语音识别系统
D.巨型词汇量语音识别系统
正确答案：
386、语音识别的单元选择主要有三种，不包括（）。
A.单词单元
B.音量单元
C.音节单元
D.音素单元
正确答案：
387、语音识别过程中，常用的语音特征不包括（）。
A.时域中的平均能量
B.平均过零率
C.频域中的部分频谱
D.前三个共振峰的频率值
正确答案：
388、服务机器人在运动过程中，主要依靠（）进行碰撞后的紧急避险。
A.相机
B.超声波雷达
C.安全触边
D.惯性测量单元
正确答案：
389、服务机器人建图之后，首先需要执行（）以确定当前的位姿。
A.新建路径点
B.初始化定位
C.新建路径
D.编辑地图
正确答案：
390、服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于（）。
A.激光雷达
B.激光雷达+惯性测量单元
C.惯性测量单元
D.超声波雷达
正确答案：
391、激光雷达由（）、接收器、时间计数器、微电脑构成。
A.镜头
B.光源
C.激光发射器
D.感光芯片
正确答案：
392、激光雷达获取的数据格式为（），并以此数据为基础重建目标三维模型。
A.灰度图像
B.点云
C.深度图像
D.彩色图像
正确答案：
393、如下选项中，关于激光雷达的说法错误的是（）。
A.两点同步难匹配、数据处理自动化程度低
B.价格便宜、生产成本低
C.对天气、可见度等自然条件要求高
D.很难获取较全面的信息
正确答案：
394、服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时，为了解决外部环境影响检测效果的问题，通过（）提高检测鲁棒性。
A.更换更好的相机
B.增加外部光源
C.视觉深度学习技术
D.调整导航点
正确答案：
395、在码头载运应用场景中，桥吊可以通过（）将集装箱准确地放置于移动底盘上。
A.视觉引导
B.定点示教
C.机械导向
D.人工辅助
正确答案：
396、服务机器人应用于消杀场景中时，如何选择消杀区域（）。
A.随机在场地中进行消杀
B.根据专业指导，在指定区域消杀
C.在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务
D.可以接收任何人的指令进行消杀
正确答案：
397、语音识别的定义（）。
A.语音识别是获取语音的过程及技术手段
B.语音识别是识别说话人的技术手段
C.语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。
D.语音识别是模仿人类听觉的技术手段
正确答案：
398、语音识别属于人工智能中的（）。
A.指纹识别研究范畴
B.数字识别研究范畴
C.模式识别研究范畴
D.字符识别研究范畴
正确答案：
399、关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。
A.语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成
B.语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化
C.特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据
D.特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息
正确答案：
400、在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是_____的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是____的层次。（）
A.感知智能，认知智能
B.认知智能，认知智能
C.感知智能，感知智能
D.认知智能，感知智能
正确答案：