联大学堂《自动控制原理（河南城建学院）》题库及答案

1、与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？

正确答案：计算方便|判断较直观|容易计算临街稳定时的参数

2、简单描述集算控制系统的结构和主要特点

正确答案：上位管理计算机|CRT显示操作站|高速数据通路|过程控制单元|数据采集装置

3、简述积分饱和的原因及解决方法

正确答案：脱离正常工作状态进入深度饱和状态

4、什么是开环控制系统？

正确答案：开环控制系统中，信号从控制器到执行机构再到被控对象单方向传递，输出量不对控制作用产生影响。

5、方框图的转换，所遵循的原则没有（）

A.结构不变

B.等效

C.环节个数不变

D.每个环节的输入输出变量不变

正确答案：ACD

6、自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。

正确答案：参与控制|自动修正偏差

7、信号流图中，信号传递的方向错误的是（）

A.支路的箭头方向

B.支路逆箭头方向

C.任意方向

D.源点向陷点的方向

正确答案：BCD

8、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后-超前

正确答案：A

9、RLC串联电路的系统不是（）环节

A.比例

B.惯性

C.积分

D.振荡

正确答案：ABC

10、如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是（）

A.0型系统

B.I型系统

C.Ⅱ型系统

D.Ⅲ型系统

正确答案：BCD

11、下列系统中属于开环控制的为（）

A.自动跟踪雷达

B.数控加工中心

C.普通车床

D.家用空调器

正确答案：ABD

12、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

正确答案：B

13、输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系不是（）

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.频率响应函数

正确答案：ACD

14、传递函数的概念不适用于（）系统

A.线性、非线性

B.线性非时变

C.非线性定常

D.线性定常

正确答案：ABC

15、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

正确答案：A

16、系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

正确答案：C

17、系统的动态性能不包括（）

A.稳定性平稳性

B.平稳性快速性

C.快速性稳定性

D.稳定性准确性

正确答案：ACD

18、单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关？（）

A.微分环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

正确答案：ABD