积分分离PID算法的基本思想是什么?
积分分离PID算法的基本思想是什么?
正确答案:积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值,当误差小等于阈值时,采用PID控制,以便于消除静差,提高控制精度;当误差大于阈值时,采用PD控制,以使超调量大幅度降低。
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积分分离PID算法的基本思想是什么?
正确答案:积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值,当误差小等于阈值时,采用PID控制,以便于消除静差,提高控制精度;当误差大于阈值时,采用PD控制,以使超调量大幅度降低。
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