设单位反馈系统的被控对象为 G（s）=1/（1+s）3，请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。

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（编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角） clear A.l； close A.l； %PID Controller G=tf（1，[1，3，3，1]）； Kp=1； Ti=1； Td=0.5；；；step（Gc）；

正确答案：Gc=tf（[Kp*Td，Kp，Kp/Ti]，[1 0]）|Gc=feedback（G*Gc，1）

Tag：机械原理程序半角时间：2024-01-19 15:00:31