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相比串联机器人，并联机器人的特点是？
A.需要减速器
B.逆解简单
C.驱动功率不同，电机型号不一
D.电机位于机架，惯量小
正确答案：逆解简单；电机位于机架，惯量小
Tag：
工业机器人
惯量
机架
时间：2024-01-07 19:52:49
上一篇：
并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
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