某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=20s，Ti=300S，Td=120s，Kp=0.5，现测得：ei=9℃，ei-1=7℃，ei-2=6℃，则PID控制误差为（）。_精华吧

某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=20s，Ti=300S，Td=120s，Kp=0.5，现测得：ei=9℃，ei-1=7℃，ei-2=6℃，则PID控制误差为（）。

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某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=20s，Ti=300S，Td=120s，Kp=0.5，现测得：ei=9℃，ei-1=7℃，ei-2=6℃，则PID控制误差为（）。

A.4.1

B.4.3

C.4.5

D.4.7

正确答案：B

Tag：误差微机控制系统时间：2023-11-13 10:15:25

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