某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=6ms,Ti=24ms,Td=12ms,Kp=1.4,现测得:ei=4mm,ei-1=6mm,ei-2=9mm,则PID控制误差为()。
某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=6ms,Ti=24ms,Td=12ms,Kp=1.4,现测得:ei=4mm,ei-1=6mm,ei-2=9mm,则PID控制误差为()。
A.1.1
B.1.2
C.1.3
D.1.4
正确答案:D
某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=6ms,Ti=24ms,Td=12ms,Kp=1.4,现测得:ei=4mm,ei-1=6mm,ei-2=9mm,则PID控制误差为()。
A.1.1
B.1.2
C.1.3
D.1.4
正确答案:D
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