某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=6ms，Ti=24ms，Td=12ms，Kp=1.4，现测得：ei=4mm，ei-1=6mm，ei-2=9mm，则PID控制误差为（）。_精华吧

某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=6ms，Ti=24ms，Td=12ms，Kp=1.4，现测得：ei=4mm，ei-1=6mm，ei-2=9mm，则PID控制误差为（）。

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某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=6ms，Ti=24ms，Td=12ms，Kp=1.4，现测得：ei=4mm，ei-1=6mm，ei-2=9mm，则PID控制误差为（）。

A.1.1

B.1.2

C.1.3

D.1.4

正确答案：D

Tag：误差微机控制系统时间：2023-11-13 10:15:24

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