某微机控制系统使用PI调节方法,采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得:ei=10Pa,ei-1=7Pa,则PI控制误差为()。
某微机控制系统使用PI调节方法,采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得:ei=10Pa,ei-1=7Pa,则PI控制误差为()。
A.5
B.6
C.7
D.8
正确答案:C
某微机控制系统使用PI调节方法,采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得:ei=10Pa,ei-1=7Pa,则PI控制误差为()。
A.5
B.6
C.7
D.8
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