某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms，Ti=40ms，Td=16ms，Kp=0.125，求d0、d1、d2。现测得：ei=5mm，ei-1=8mm，ei-2=10mm，则PID控制误差为（）。_精华吧

某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms，Ti=40ms，Td=16ms，Kp=0.125，求d0、d1、d2。现测得：ei=5mm，ei-1=8mm，ei-2=10mm，则PID控制误差为（）。

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某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms，Ti=40ms，Td=16ms，Kp=0.125，求d0、d1、d2。现测得：ei=5mm，ei-1=8mm，ei-2=10mm，则PID控制误差为（）。

A.0.2

B.0.5

C.0.7

D.0.8

正确答案：B

Tag：误差微机控制系统时间：2023-11-13 10:15:25

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