某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp=0.125,求d0、d1、d2。现测得:ei=5mm,ei-1=8mm,ei-2=10mm,则PID控制误差为()。
某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp=0.125,求d0、d1、d2。现测得:ei=5mm,ei-1=8mm,ei-2=10mm,则PID控制误差为()。
A.0.2
B.0.5
C.0.7
D.0.8
正确答案:B
某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp=0.125,求d0、d1、d2。现测得:ei=5mm,ei-1=8mm,ei-2=10mm,则PID控制误差为()。
A.0.2
B.0.5
C.0.7
D.0.8
正确答案:B
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