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通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）
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通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）
A.正确
B.错误
正确答案：B
Tag：
机器人焊接工艺
机器人
离线
时间：2022-10-04 16:24:27
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在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（）
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导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当（）
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