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工业机器人的控制器结构分为（）部分与运动控制部分。
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工业机器人的控制器结构分为（）部分与运动控制部分。
正确答案：人机界面
Tag：
工业机器人技术基础
人机界面
控制器
时间：2022-01-28 21:14:39
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点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹。
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工业机器人的控制系统总的可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与（）的协调控制。
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主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动，包括驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。
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控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。
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工业机器人中的控制器是指主控计算机。
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若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
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CP表示连续轨迹控制方式。
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连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。
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