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连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
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连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
A.正确
B.错误
正确答案:错误
Tag:
工业机器人技术基础
技术指标
精度
时间:2022-01-28 21:14:34
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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时,同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。
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CP表示连续轨迹控制方式。
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