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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。
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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
工业机器人技术基础
方向
位置
时间：2022-01-28 21:14:33
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PTP运动控制系统结构包括5个部分：最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
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连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
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传感器的工作过程是：通过对某一（）敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用的电信号进行输出。
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绝对式编码器码盘上码道越多，精度越高。
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对于机器人用传感器必须考虑其抗干扰能力。
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精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
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对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。