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控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。
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控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
工业机器人技术基础
软件
控制系统
时间：2022-01-28 21:14:37
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工业机器人中的控制器是指主控计算机。
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主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动，包括驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。
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若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
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CP表示连续轨迹控制方式。
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