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用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出调节器问题。
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用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出调节器问题。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
现代控制理论
调节器
能量
时间：2022-01-16 21:46:54
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在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（LinearQuadratic）问题。
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下述说法正确的是（）A.输入输出描述和状态空间描述是等价的
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解耦控制就是指对多输入多输出系统，通过一定的控制算法，使系统的每个输入都可单独地影响系统的每个输出。
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如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。
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利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能控。
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状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
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状态反馈是一种完全的系统信息反馈，输出反馈则是系统结构信息的一种不完全反馈。
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以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。
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如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的。
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李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于“能量”的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。
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系统的内部稳定性和外部稳定性在任何情况下都不等价。
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克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径。
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系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部。
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外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定性。
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关于外部稳定性和内部稳定性，下述说法正确的是（）A.外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性。
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下面论述正确的是（）
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能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映。
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所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为零的行”判断其能控性。
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构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。
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能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。
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格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。
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当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。