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所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为零的行”判断其能控性。
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所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为零的行”判断其能控性。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
现代控制理论
矩阵
元素
时间：2022-01-16 21:46:42
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构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。
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能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映。
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能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。
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格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。
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当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。
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系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。
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线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。
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零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。
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零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。
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线性系统状态方程的解由两部分组成，一部分反映系统初始状态的影响，另一部分反映系统输入对状态的影响。
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若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
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并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
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当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时，一定不能将其化成对角线规范形。
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线性定常系统线性非奇异变换后，下述说法正确的是：
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研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
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现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
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1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。