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格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。
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格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
现代控制理论
线性
判据
时间：2022-01-16 21:46:40
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当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。
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能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。
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系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。
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线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。
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零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。
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零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。
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若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
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并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
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