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系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部。
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系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
现代控制理论
特征值
充要条件
时间：2022-01-16 21:46:45
上一篇：
外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定性。
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克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径。
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关于外部稳定性和内部稳定性，下述说法正确的是（）A.外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性。
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下面论述正确的是（）
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能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映。
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所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为零的行”判断其能控性。
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构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。
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能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。
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格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。
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当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。
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系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。
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线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。
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零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。
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零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。
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线性系统状态方程的解由两部分组成，一部分反映系统初始状态的影响，另一部分反映系统输入对状态的影响。
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若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
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并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
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当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时，一定不能将其化成对角线规范形。
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坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的表征。
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系统的状态空间描述是唯一的。
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系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
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状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征