首页
相比较动作级的人机交互,任务级的人机交互对机器人的自主能力要求更高。
精华吧
→
答案
→
慕课
→
未分类
相比较动作级的人机交互,任务级的人机交互对机器人的自主能力要求更高。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
Tag:
智能机器人系统
人机
机器人
时间:2022-01-15 15:59:21
上一篇:
机器人要实现自主导航必须具备SLAM技术。
下一篇:
由于超大时延的存在,关于火星车机器人的遥操作控制,一般情况下,地面控制团队一天只规划一次火星车的命令序列。
相关答案
1.
PTAM和ORB-SLAM属于间接法的视觉SLAM方法,而DTAM属于直接法的视觉SLAM方法。
2.
SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。
3.
机器人SLAM方法一般只需要利用机器人自身携带的传感器对环境进行感知,而不需要利用外部信号。
4.
ROS中模块化、标准化等设计的最终目的是提高代码复用率。
5.
麦克风阵列是一种有源传感器,用于环境感知。
6.
在ROS中,发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动,才能正常建立这两个节点之间的通信。
7.
智能机器人是一个典型的的多学科交叉研究的载体和对象。
8.
课件中介绍的基于虚拟现实和三维建图的动作级人机交互方法中,需要用到以下哪些技术?
9.
以下哪些技术可以用于人和机器人之间的人机交互?
10.
下列哪些任务分配方法属于分布式分配
热门答案
1.
多机器人任务分配给定多机器人系统()两项要素,然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务,且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大
2.
GAZEBO仿真软件主要由哪些组成?
3.
多机器人的协同规划要在哪些方面上实现优化配置
4.
关于分布式群体体系架构的下列说法哪些是正确的
5.
以下哪些是多机器人系统的主要研究内容
6.
下面关于为什么要研究多机器人系统原因的描述哪些是正确的
7.
下列地图表示方法中能够支持基于传统搜索算法的地面移动机器人三维路径规划的是
8.
现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化
9.
下列SLAM方法中带闭环检测模块的有
10.
下列哪些算法/库能够实现闭环优化中的位姿图优化计算