在ROS中,发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动,才能正常建立这两个节点之间的通信。


在ROS中,发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动,才能正常建立这两个节点之间的通信。

A.正确

B.错误

正确答案:错误


Tag:智能机器人系统 节点 话题 时间:2022-01-15 15:59:17