下列SLAM方法中带闭环检测模块的有
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下列SLAM方法中带闭环检测模块的有

A.HectorSLAM

B.KartoSLAM

C.PTAM

D.ORB-SLAM2

正确答案：KartoSLAM；ORB-SLAM2

Tag：智能机器人系统 闭环 模块 时间：2022-01-15 15:59:08

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