首页
下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是
精华吧
→
答案
→
慕课
→
未分类
下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是
A.GMapping
B.HectorSLAM
C.Cartography
D.LOAM
正确答案:LOAM
Tag:
智能机器人系统
激光
地图
时间:2022-01-15 15:58:58
上一篇:
关于三次B样条曲线,以下描述正确的是
下一篇:
可重构机器人以一些具有不同功能的()为组件,根据任务的需要,对这些模块进行组合,进而形成具有不同功能的系统
相关答案
1.
关于相机光学镜头的说法中,错误的是
2.
对于加速度计,下列说法中错误的是
3.
从任务级到行为级,再到动作级的人机交互,对机器人的自主能力要求越来越高。
4.
机器人的人机交互可分为哪三个层级?
5.
在机器人传接球的协同策略中,如下哪些过程对通信非常依赖?
6.
GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情?
7.
以下哪些是多机器人协同控制采用的方法?
8.
多机器人的协同规划要在哪些方面实现优化配置?
9.
多机器人系统体系架构有哪些?
10.
以下哪些是多机器人系统的主要研究内容?
热门答案
1.
以下哪些是多机器人系统的特点?
2.
以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是?
3.
关于多机器人采用隐式通信的说法哪项是正确的?
4.
以一些具有不同功能的标准模块为组件,根据任务的需要,对这些模块进行组合进而形成具有不同功能的,是以下哪种系统?
5.
视觉SLAM和运动恢复结构(SFM)都可以利用到光束平差(bundleadjustment)方法。
6.
三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。
7.
二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。
8.
现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法?
9.
现有的视觉SLAM方法已经利用到下列哪些技术?
10.
视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节?