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工业机器人的控制系统主要包括（）和（）两个方面。
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工业机器人的控制系统主要包括（）和（）两个方面。
正确答案：硬件软件
Tag：
工业机器人现场编程
控制系统
机器人
时间：2021-12-31 15:26:48
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在Robotstudio中，当工作站中修改数据后，则需进行同步到（），当虚拟控制器中修改数据后，则需进行（）。
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生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及（）。
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在RobotStudio离线编程软件中，（）功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件。
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YuMi双臂机器人有（）个系统，个普通型机器人本体组成的。
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在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）；调整视角是（）；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。
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Robotstudio的使用方式分为（）和（）。
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在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、（）、应用功能包、（）。
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在机器人编程中等待3S时间指令格式是（）。
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如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是（），最大值是（）。
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ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用（）连接。
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恢复机器人系统到出厂状态采用（）。
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最易于操作人员掌握的编程是（）。
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用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是（）。
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机器人程序指令procCall只能在（）模式下使用。
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WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是（）。
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Set指令可以将do1信号置位结果为“”。
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在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信号。
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在机器人的工作模式，系统上的功能都可以使用。
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新建子程序第一位字符一定是（）。