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最易于操作人员掌握的编程是（）。
正确答案：示教编程
Tag：
工业机器人现场编程
操作
人员
时间：2021-12-31 15:26:40
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在RobotStudio软件支持导入模型的格式有、3ds等。
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恢复机器人系统到出厂状态采用（）。
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用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是（）。
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机器人程序指令procCall只能在（）模式下使用。
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WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是（）。
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Set指令可以将do1信号置位结果为“”。
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在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信号。
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在机器人的工作模式，系统上的功能都可以使用。
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新建子程序第一位字符一定是（）。
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按日常维护规程，示教器在使用之前，应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。（）
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在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。（）
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在ABB机器人的信号中只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）
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在ABB机器人中数字输入信号di1可以实现机器人对外围设备的控制，比如电主轴的转动。（）
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ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。（）
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在机器人编程过程中，循环指令一定不会存在死循环情况。（）
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ABB机器人程序指令中，等待指令一般在搬运产品时，需要等待时间，防止搬运过快，造成搬运不平稳或搬运不起。（）
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在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（）
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在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（）
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在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。（）
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在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）
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当机器人系统出错或崩溃时，应采用恢复到上次自动保存的状态。（）
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工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（）