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YuMi双臂机器人有()个系统,个普通型机器人本体组成的。
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YuMi双臂机器人有()个系统,个普通型机器人本体组成的。
正确答案:12
Tag:
工业机器人现场编程
机器人
本体
时间:2021-12-31 15:26:46
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在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是();调整视角是();缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。
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在RobotStudio离线编程软件中,()功能选项卡,包含PowerPacs和VSTA的相关控件。
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基本功能选项卡中,包含()、()、编程路径和摆放物体所需的控件。
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Robotstudio的使用方式分为()和()。
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在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、()、应用功能包、()。
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在机器人编程中等待3S时间指令格式是()。
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RAPID程序是由()和()组成的。
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如果gi1占用地址1~5,那么对gi1进行仿真操作时,输入的最小值是(),最大值是()。
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ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外,还可以使用()连接。
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恢复机器人系统到出厂状态采用()。
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最易于操作人员掌握的编程是()。
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在RobotStudio软件支持导入模型的格式有、3ds等。
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用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是()。
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机器人程序指令procCall只能在()模式下使用。
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WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是()。
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Set指令可以将do1信号置位结果为“”。
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在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是()信号。
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在机器人的工作模式,系统上的功能都可以使用。
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新建子程序第一位字符一定是()。
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按日常维护规程,示教器在使用之前,应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。()
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在码垛机器人搬运过程,线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。()
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在ABB机器人的信号中只有数字信号可以仿真,而模拟信号不可以。()