超星学习通《机器人制作与创客综合能力实训（内蒙古工业大学）》章节测试答案
A.气动
B.液动
C.电动
D.混合式
正确答案：ABCD
4.机器人的手部，又称末端执行机构，它是工业机器人和多数服务型机器人直接从事工作的部分，根据工作性质，其手部可以设计成（）。
A.夹持型的夹爪，用以夹持东西
B.可以是某种工具，如焊枪、喷嘴等
C.可以是非夹持类的，如真空吸盘、电磁吸盘等
D.在仿人形机器人中，手部可能是仿人形多指手
正确答案：ABCD
5.液体驱动的特点是（）。
A.动力比较大，力和力矩惯性比大
B.反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用
于要求承载能力和惯性大的场合
C.对液压元件要求高
D.噪声小，对环境无污染
正确答案：ABC
1.3.5机器人的基本结构（下）
1.科学家研制出一种能辨别气味的电子装置，叫做“电子鼻”，它包括（）。
A.气味传感器
B.气味储存器
C.视觉传感器
D.具有识别处理有关数据的计算机
正确答案：ABD
2.机器人的语音识别系统一般是由（）所组成。
A.传声器
B.语音预处理器
C.计算机及专用软件
D.摄像头
正确答案：ABC
3.机器人智能系统由（）两部分组成。
A.执行系统
B.控制系统
C.感知系统
D.分析-决策智能系统
正确答案：CD
1.3.6机器人与人
1.机器人发生事故的原因有两种，即硬件系统故障和软件系统故障
A、正确
B、错误
正确答案：B
1.3.7机器人研究内容
1.机器人技术是集（）等学科为一体的综合技术。
A.机械工程学
B.电子技术
C.控制工程
D.计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学
正确答案：ABCD
2.机器人的感觉主要通过传感器来实现。根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.机器人关节机构的设计属于空间机构学研穷容。
A、正确
B、错误
正确答案：A