电大《机电控制工程基础》任务1题库

一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。）

1. 控制系统的基本要求可归结为 。

A. 稳定性和快速性

B. 准确性和快速性

C. 稳定性和准确性

D. 稳定性；准确性和快速性

2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？

A. 正反馈

B. 负反馈

C. 复合反馈

D. 正反馈和负反馈

3. 以下控制系统按结构分类正确的是 ？

A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统

B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统

C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统

D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统

4. 以下不属于随动系统的是 。

A. 雷达跟踪系统

B. 火炮瞄准系统

C. 电信号笔记录仪

D. 恒温控制系统

5. 自动控制技术可以实现以下 。

A. 极大地提高劳动生产率

B. 提高产品的质量

C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来

D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导

6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使 的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。

A. 生产过程

B. 被控对象

C. 输入

D. 干扰

7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 。

A. 1型反馈

B. 2型反馈

C. 正反馈

D. 负反馈

8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是 。

A. 反馈控制 系统

B. 闭环控制 系统

C. 开环系统

D. 2型系统

9. 自动控制系统一般由 组成。

A. 控制装置和被控制对象

B. 被控制对象和反馈装置

C. 反馈装置和控制装置

D. 闭环装置和开环装置

10. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现以下 。

A. 单调过程

B. 衰减振荡过程

C. 持续振荡过程

D. 发散振荡过程

二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

A. 错误

B. 正确

2. 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

A. 错误

B. 正确

3. 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

A. 错误

B. 正确

4. 凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

A. 错误

B. 正确

5. 无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。

A. 错误

B. 正确

6. 对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

A. 错误

B. 正确

7. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。

A. 错误

B. 正确

8. 线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。

A. 错误

B. 正确

9. 给定量的变化规律是事先能够确定的，输出量也能够准确、迅速的复现给定量（即输入量）的变化，这样的系统称之为随动系统。

A. 错误

B. 正确

10. 用来比较控制信号和反馈信号并产偏差信号的元件.是反馈元件。

A. 错误

B. 正确