简述可撤销的民事法律行为的概念和特征。

正确答案：可撤销民事法律行为包括以下几种。（1）基于重大误解实施的民事法律行为（）重大误解是指行为人因对民事法律行为的重要事项，如标的物的品种、质量、规格和数量等的存在错误认识或未认识到自己的错误，从而严重背离了自己的真实意愿。重大误解可以是单方面的重大误解，也可以是双方的重大误解。（2）一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使成立时显失公平的民事法律行为（）《民法典》第151条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。（3）一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为（）《民法典》第148条规定：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。《民法典》第149条规定：第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。《民法典》第150条规定：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。受欺诈、受胁迫而实施的民事法律行为，因为表意人意思表示不自由，意思表示存在瑕疵，所以赋予其撤销权，以保障意思自治原则的实现。