微分先行控制方案与常规PID控制方案相比具有的特征有（）。
微分先行控制方案与常规PID控制方案相比具有的特征有（）。
A、将微分环节放到反馈通道中
B、微分环节的输出信号包括了被控参数及其变化速度值
C、将微分环节的输出信号作为测量值，输入到PI调节器中
D、微分先行控制方案比PID控制方案的超调量要小一些。
正确答案：将微分环节放到反馈通道中；|微分环节的输出信号包括了被控参数及其变化速度值；|将微分环节的输出信号作为测量值，输入到PI调节器中；|微分先行控制方案比PID控制方案的超调量要小一些