下列关于增益自适应预估补偿控制方案的描述中，正确的有（）。

A、使预估器的增益可根据预估模型和系统输出的比值具有相应的校正值

B、过程的输出响应一般都比Smith预估器要好

C、当模型纯滞后比过程纯滞后偏大时，增益自适应补偿效果也不佳

D、与Smith预估器的结构相似，仅是由减法、加法运算分别改为了除法、乘法运算。

正确答案：使预估器的增益可根据预估模型和系统输出的比值具有相应的校正值；|过程的输出响应一般都比Smith预估器要好；|当模型纯滞后比过程纯滞后偏大时，增益自适应补偿效果也不佳；|与Smith预估器的结构相似，仅是由减法、加法运算分别改为了除法、乘法运算