下列关于Smith预估补偿方案的描述中，正确的是（）。
下列关于Smith预估补偿方案的描述中，正确的是（）。
A、可以消除纯滞后对系统控制品质的不利影响
B、相当于仅仅将系统控制过程曲线在时间轴上推迟了一个τ值
C、预估补偿器完全可以补偿纯滞后对过程的不利影响
D、系统的控制品质与被控过程无纯滞后完全相同。
正确答案：可以消除纯滞后对系统控制品质的不利影响；|相当于仅仅将系统控制过程曲线在时间轴上推迟了一个τ值；|预估补偿器完全可以补偿纯滞后对过程的不利影响；|系统的控制品质与被控过程无纯滞后完全相同