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机器人运动学正运动是（）
A、已知关节变量求取末端位姿
B、已知末端位姿求取关节变量
C、已知关节力求取末端位姿
D、已知末端位姿求取关节力
正确答案：已知关节变量求取末端位姿
Tag：
关节
变量
运动学
时间：2024-05-04 12:09:11
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机器人（）是建立在关节上，与关节固定连接的坐标系
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当机器人关节为移动关节时，其关节变量为（）
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