齐次矩阵变换可用以描述()


齐次矩阵变换可用以描述()

A、一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿

B、刚体在空间中的位姿

C、刚体的一系列运动

D、关节与末端位姿的变换关系

正确答案:一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿|刚体在空间中的位姿|刚体的一系列运动|关节与末端位姿的变换关系


Tag:刚体 坐标系 关节 时间:2024-05-04 12:09:02