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机器人运动学逆运动可以用以（）
A、求取机器人末端位姿
B、求取机器人关节变量
C、求取机器人工作空间
D、用以实现机器人控制
正确答案：求取机器人关节变量
Tag：
机器人
变量
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时间：2024-05-04 12:09:07
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机器人（）是建立在基座上，与基座固定连接的坐标系
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机器人运动学逆运动是（）
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