正确答案：0

25、若系统的状态方程为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，则该系统的特征根为

正确答案：0，-1

26、只有输入支路的节点称为（）节点

正确答案：输出或汇

27、单位负反馈系统如图所示。试求：⑴系统阻尼比和自然振荡频率；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间。

正确答案：0.545|31.6|13%|0.23

28、0型系统对于斜坡输入的稳态误差为

正确答案：无穷大

29、若二阶系统的特征根为二实数根p1、p2，则系统稳定的充要条件是（）。

正确答案：p1、p2小于零

30、根轨迹起始于

正确答案：开环极点

31、I型系统对于阶跃输入的稳态误差为

正确答案：0

32、衡量一阶系统时域响应的性能指标主要是（）和稳态误差

正确答案：调整时间

33、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差为

正确答案：0

34、状态空间表达式包括状态方程和（）两部分。

正确答案：输出方程

35、响应曲线达到过调量的（）所需的时间，称为峰值时间

正确答案：最大值

36、单位斜坡函数x（t）=t的拉氏变换为

正确答案：X（s）=1/s^2

37、常规控制器的组成元件有定值元件、（）元件、放大元件和反馈元件

正确答案：比较

38、惯性环节1/（Ts+1）的对数幅频特性为

正确答案：-10lg（T^2*w^2+1）

39、发电机励磁控制系统包括发电机、功率励磁装置和（）

正确答案：自动励磁调节器（或AVR）

40、二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时，阻尼比ξ为

正确答案：大于1

41、对自动控制系统的性能最基本的要求为

正确答案：稳定性

42、一阶系统的时间常数T越小，则输出达到稳态值的时间越（）

正确答案：短

43、若两个环节的传递函数分别为G1和G2，则它们串联后的等效传递函数为（）

正确答案：G1G2

44、若二阶系统的特征方程为a0s^2+a1s+a2=0，则系统稳定的充要条件是

正确答案：a0，a1，a2均大于零

45、开环传递函数的零、极点均不在右半s平面内的系统称为（）相位系统。

正确答案：最小

46、微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec

正确答案：20

47、滞后-超前校正装置奈氏图的形状为一个（）。

正确答案：圆

48、传递函数G（s）=EXP（-Ts）的环节称为（）环节。

正确答案：滞后

49、惯性环节1/（Ts+1）的幅频特性为A（w）=（）

正确答案：1/[（T^2w^2+1）^0.5]

50、对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和（）

正确答案：准确性

51、状态空间表达式包括（）和输出方程两部分

正确答案：状态方程

52、常规控制器的组成元件有定值元件、比较元件、放大元件和（）

正确答案：反馈元件

53、发电机励磁控制系统包括（）、功率励磁装置和自动励磁调节器。

正确答案：发电机

54、谐振频率

正确答案：闭环频率特性曲线达到最大值时所对应的频率

55、根轨迹