联大学堂《自动控制理论（河南科技大学）》题库及答案

1、单输入单输出系统的状态空间描述为试写出系统的传递函数和特征方程。

正确答案：C|sI-A|B|D|0

2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图所示，试写出系统开环传递函数，计算相角裕度。

正确答案：100|0.25s+1|0.01s+1|66.9

3、设反馈控制系统的开环传递函数为试求根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角。

正确答案：-4/3|60|-60|180

4、设单位负反馈系统的开环传递函数为（）。试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r（t）=1+t+a*t*t时，求系统的稳态误差

正确答案：无穷|10|0|无穷大

5、一个温度计从0度的冰水中取出，立即投入到100度热水中，经过6min后，指示为95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响应是多少？

正确答案：2|1/（2s+1）|63.2

6、单位反馈系统的开环传递函数为试确定参数K、a的取值范围，使系统稳定。

正确答案：a>0|0

7、已知系统的特征方程为试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。

正确答案：不稳定|2

8、已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断闭环系统的稳定性并说明理由。

正确答案：稳定|不包围-1|不稳定|包围-1

9、典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试求最大超调量、峰值时间并确定闭环传递函数。

正确答案：25%|2|2hws+1

10、求图示网络的传递函数

正确答案：-（sCR2+1）|sCR1

11、系统结构图如图所示，试求传递函数

正确答案：R1R2C1C2|s|R1C1|R2C2|R1C2

12、1型系统对于抛物线输入的稳态误差为

正确答案：无穷大

13、试求图示系统的传递函数。

正确答案：R2|R1R2C1C2|s|R1C1+R2C2+R2C1

14、设一控制系统的动态过程用微分方程描述为，式中y为输出信号，u为输入信号。试求该系统的状态空间描述。

正确答案：[01；-6-5]X+[0；3]u|Y=[10]X

15、响应曲线达到最大值时所对应的时间称为（）时间。

正确答案：峰值

16、系统特征方程的根称为系统的（）点。

正确答案：极

17、ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为

正确答案：一个圆

18、2型系统对于斜坡输入的稳态误差为（）

正确答案：0

19、2型系统对于抛物线输入的稳态误差为（）

正确答案：一个常数

20、求图示RC网络的单位脉冲响应

正确答案：sCR1R2|sCR1R2+R2+R1

21、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的（）。

正确答案：比

22、0型系统对于阶跃输入的稳态误差为

正确答案：常数

23、二阶系统的阶跃响应曲线为振荡衰减过程时，阻尼比ξ为

正确答案：0<ξ<1

24、2型系统对于阶跃输入的稳态误差为（）