首页
机器人机座可分为固定式和履带式两种。
精华吧
→
答案
→
远程教育
→
联大学堂
机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A.正确
B.错误
正确答案：B
Tag：
工业机器人技术
机座
机器人
时间：2024-02-17 21:12:44
上一篇：
示教盒属于机器人-环境交互系统。
下一篇：
摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
相关答案
1.
吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
2.
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
3.
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
4.
机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。
5.
工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
6.
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
7.
承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
8.
视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
9.
超声波式传感器属于接近觉传感器。
10.
手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
热门答案
1.
一般工业机器人手臂有4个自由度。
2.
电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
3.
行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
4.
柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
5.
光电式传感器属于接触觉传感器。
6.
正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
7.
柔性手属于仿生多指灵巧手。
8.
齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
9.
光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
10.
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。