首页
柔性手属于仿生多指灵巧手。
精华吧
→
答案
→
远程教育
→
联大学堂
柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.正确
B.错误
正确答案:A
Tag:
工业机器人技术
柔性
时间:2024-02-17 21:12:23
上一篇:
齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
下一篇:
正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
相关答案
1.
光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
2.
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
3.
多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
4.
力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
5.
喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
6.
工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
7.
机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
8.
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
9.
把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
10.
工业机器人用力觉控制握力。
热门答案
1.
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
2.
工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
3.
霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
4.
通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
5.
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
6.
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
7.
在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
8.
工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
9.
AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
10.
试述机器人滑模变结构控制的基本原理。